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南通海安迪斯凯瑞探测仪器有限公司

检测认证人脉交流通讯录

排水管道检测机器人系统

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    • 产 品 说 明 通用于200~2000mm直径管道 产品简介: 一种可用于排水管道内部摄像检测及测量工作的管道机器人,具有强劲的动力性能,驱动及越障能力强,即使在恶劣的管道条件下也能正常工作。 可以实现排水管道的内窥检测工作:可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况:采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术,将采集到的图像进行进一步的处理,能更好的识别管道病害情况,辅助人工进行管道损伤判断,减少出错的几率,提高检测效率;使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据,采用神经网络的方法实现自动纠偏控制,使得机器人更加智能化、人性化,操作起来更加简单方便等。 控制单元: 便携式操作控制单元,操作控制面板上的操作按钮根据人机工程学理论进行设计和布置,集摄像头、牵引车及照明灯的操作控制于一体。该控制单元还可外接显示设备,如笔记本,MP4、LCD等,用于整个系统运行过程中实时信息的显示。 尺 寸:360*270*160 重 量:4KG 防水等级:1P68 产品特点:  强劲的驱动能力,六轮同步驱动;  高底盘设计,越障能力更强;  低重心设计,行走更平稳;  内置电子罗盘,实时监测机器人姿态,有效防止机器人侧翻,同时实时反馈管道坡度,局部最大爬坡:-25°~+30°;  检测过程能够准确识别病害特征,精确定位病害位置;  视频采集及显示存储可根据用户需求配置MP4、工控机或笔记本;  检测更高效、工作更可靠;  人性化的操控器及软件界面设计,专业的设备外观设计。 电动车牵引车:模块化设计,便于快速装配;可以实现位姿平稳的实时控制;利用漏水检测模块实现安全检测措施;其标准型适于200~1200mm管径,也可延伸至2000mm 防水深度:5m(牵引车内部压力) 可选配置: 电动升降架,或手动升降架 扩展到大管径用电动车架 广角摄像头或40倍变焦摄像头, 后视摄像头,内置照明灯 管道变形及轮廓绘制即管道三维成像系统 主电缆: 凯夫拉尔编织处护套,外部为聚亚安酯,强度高、耐磨损。 最大承载力:300kg 电缆越径:7.8mm 单位重量:90g/m 电动绞盘单元: 电动卷轴,具备自动排缆功能,可根据操控器的指令,当爬行器在管道内部前进后退时,可以实现电缆与爬行器的同步自由收放、自动整齐排缆。 主电缆最长可达500m,满足实际工况需求。 配有电缆长度计数器,实时显示通过码盘计算爬行走的距离。 操作面板上带有拨档开关,可以调节绞盘处于自动或手动收/放线工作模式。 变焦摄像头: 高密度材质摄像头,配有可旋转摄像头。光学10倍交焦,4倍数字变焦,遥控变焦。 水平扫描:460TV 11nes 灵敏度:1.01ux 外壳直径:65mm 头部直径:80mm 防水深度:5m 观测视角:±135° 旋转:360°自由旋转 高亮度LED(500000小时工作寿命) 专业管道检测软件: 管道检测视频实时显示、保存、回放功能;基于图像处理算法的管道损伤几何尺寸测量; 管道检测数据库;自动生成检测报告。
    南通海安迪斯凯瑞探测仪器有限公司

    王淑华

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