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深圳市诚弘欣科技有限公司2000年设立了维修部,本部门现已成为松下伺服、三(山)洋伺服的指定维修中心,同时也成为安川伺服、三菱伺服、富士伺服、西门子伺服的特约维修中心。可以为客户维修松下伺服、三洋伺服、安川伺服、三菱伺服、富士伺服、髅抛铀欧?lt;FONT face=Verdana>多摩川、法兰克、发那科等伺服系统。专业致力于伺服电机、驱动器和编码器的维修公司。公司本着诚信待人、顾客至尊、服务至上的宗旨,凭借娴熟的专业技术和丰富的维修经验,已先后为国内外诸多企业修复了各种不同的伺服电机、驱动器、编码器、控制器、伺服器、变频器、直流调速器、电源板、显示器、控制卡等。公司业务涉及电子(AI、SMT贴片机、PCB钻孔机)、机械(CNC加工中心、钻孔机、铣床、镗床、磨床、注塑机、机器人、机器手、绕线机、弹簧机、线切割机、电火花机、CEC加工、快慢走丝、雕铣机、雕刻机、火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、高压水切割机、端子机等)、印刷(印刷机、分切机、切纸机)、化工、纺织(绣花机、编织机、大圆机、圆纬机)、BOPP薄膜等诸多行业,具有维修周期短、修复率高、价格合理、质量优良等特点。
公司维修承诺:
维修时间:一般维修时间二到三天
保修时间:免费保修一年,一年内整机保修一年,包括没有维修的部分
维修过程:客户送伺服,或快递伺服到公司后,公司当天安排维修工程师检测。检测报告出来后,公司接单人员及时将检测报告传真给客户。客户在阅读检测报告后,若决定维修,就与我公司签订维修合同及汇款到公司帐号。若不维修,公司可及时为您公司办理快递业务,伺服寄回贵公司。产品维修后,产品的外壳上有维修的保修标签,上面有保修日期!整机保修一年!
维修价格:一般是产品价格的15-30%,具体价格检测后才报价,在检测报告上表示出来。
安川伺服电机ΣLΣII报价选型
ΣII系列额定转速3000RPM,最高5000RPM
SGDM-01ADA SGMAH-01AAA41
SGDM-01ADA SGMAH-01AAA4C
SGDM-02ADA SGMAH-02AAA41
SGDM-02ADA SGMAH-02AAA4C
SGDM-04ADA SGMAH-04AAA41
SGDM-04ADA SGMAH-04AAA41
SGDM-08ADA SGMAH-08AAA41
SGDM-08ADA SGMAH-08AAA41
SGDM-10ADA SGMSH-10ACA61
SGDM-15ADA SGMSH-15ACA61
SGDM-20ADA SGMSH-20ACA61
SGDM-30ADA SGMSH-30ACA61
SGDM-40ADA SGMSH-40ACA61
SGDM-50ADA SGMSH-50ACA61
ΣII系列额定转速1500RPM
SGDM-05ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-10ADA SGMGH-09ACA61
SGDM-10ADA SGMGH-09ACA6C
SGDM-15ADA SGMGH-13ACA61
SGDM-15ADA SGMGH-13ACA6C
SGDM-20ADA SGMGH-20ACA61
SGDM-20ADA SGMGH-20ACA6C
SGDM-30ADA SGMGH-30ACA61
SGDM-30ADA SGMGH-30ACA6C
SGDM-50ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-50ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-60ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-60ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-75ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-75ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-1ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-1ADA SGMGH-05ACA61
SGDM-1EADA SGMGH-05ACA61
SGDM-1EADA SGMGH-05ACA61
ΣL系列额定转速3000RPM,最高5000RPM
SGDL-04AP SGML-04AF14
SGDL-08AP SGML-08AF14
SGMAH型
容量(W) 扭距(Nm) 型号
100 0.318 SGMAH-01AAA41
SGDM-01ADA
200 0.637 SGMAH-02AAA41
SGDM-02ADA
400 1.27 SGMAH-04AAA41
SGDM-04ADA
750 2.39 SGMAH-08AAA41
SGDM-08ADA
100 0.318 SGMAH-01AAA4C
SGDM-01ADA
200 0.637 SGMAH-02AAA4C
SGDM-02ADA
400 1.27 SGMAH-04AAA4C
SGDM-04ADA
750 2.39 SGMAH-08AAA4C
SGDM-08ADA
SGMGH型 (1500RPM)
容量(W) 扭距(Nm) 型号
450 2.84 SGMGH-05ACA61
500 SGDM-05ADA
850 5.39 SGMGH-09ACA61
1K SGDM-10ADA
1.3K 8.34 SGMGH-13ACA61
1.5K SGDM-15ADA
1.8K 11.5 SGMGH-20ACA61
2.0K SGDM-20ADA
2.9K 18.6 SGMGH-30ACA61
3.0K SGDM-30ADA
4.4K 28.4 SGMGH-44ACA61
5.0K SGDM-50ADA
5.5K 35 SGMGH-55ACA61
6.0K SGDM-60ADA
7.5K 48 SGMGH-75ACA61
7.5K SGDM-75ADA
11K 70 SGMGH-1AACA61
11K SGDM-1AADA
15K 95.4 SGMGH-1EACA61
15K SGDM-1EADA
450 2.84 SGMGH-05ACA6C
500 SGDM-05ADA
850 5.39 SGMGH-09ACA6C
1K SGDM-10ADA
1.3K 8.34 SGMGH-13ACA6C
1.5K SGDM-15ADA
1.8K 11.5 SGMGH-20ACA6C
2.0K SGDM-20ADA
2.9K 18.6 SGMGH-30ACA6C
3.0K SGDM-30ADA
4.4K 28.4 SGMGH-44ACA6C
5.0K SGDM-50ADA
5.5K 35 SGMGH-55ACA6C
6.0K SGDM-60ADA
7.5K 48 SGMGH-75ACA6C
7.5K SGDM-75ADA
11K 70 SGMGH-1AACA6C
11K SGDM-1AADA
15K 95.4 SGMGH-1EACA6C
15K SGDM-1EADA
SGMGH型 (1000RPM)
容量(W) 扭距(Nm) 型号
300 2.84 SGMGH-03ACB61
500 SGDM-05ADA
600 5.68 SGMGH-06ACB61
750 SGDM-08ADA
900 8.62 SGMGH-09ACB61
1K SGDM-10ADA
1.2K 11.5 SGMGH-12ACB61
1.5K SGDM-15ADA
2K 19.1 SGMGH-20ACB61
2K SGDM-20ADA
3K 28.4 SGMGH-30ACB61
3K SGDM-30ADA
4K 38.2 SGMGH-40ACB61
5K SGDM-50ADA
5.5K 52.6 SGMGH-55ACB61
6K SGDM-60ADA
SGMPH系列
容量(W) 扭距(Nm) 型号
100 0.318 SGMPH-01AAA41
SGDM-01ADA
200 0.637 SGMPH-02AAA41
SGDM-02ADA
400 1.27 SGMPH-04AAA41
SGDM-04ADA
750 2.39 SGMPH-08AAA41
SGDM-08ADA
1500 4.77 SGMPH-15AAA41
SGDM-15ADA
100 0.318 SGMPH-01AAA4C
SGDM-01ADA
200 0.637 SGMPH-02AAA4C
SGDM-02ADA
400 1.27 SGMPH-04AAA4C
SGDM-04ADA
750 2.39 SGMPH-08AAA4C
SGDM-08ADA
1500 4.77 SGMPH-15AAA4C
SGDM-15ADA
100 0.318 SGMPH-01ABA41
SGDM-01ADA
200 0.637 SGMPH-02ABA41
SGDM-02ADA
400 1.27 SGMPH-04ABA41
SGDM-04ADA
750 2.39 SGMPH-08ABA41
SGDM-08ADA
1500 4.77 SGMPH-15ABA41
SGDM-15ADA
100 0.318 SGMPH-01A1A41
SGDM-01ADA
200 0.637 SGMPH-02A1A41
SGDM-02ADA
400 1.27 SGMPH-04A1A41
SGDM-04ADA
750 2.39 SGMPH-08A1A41
SGDM-08ADA
1500 4.77 SGMPH-15A1A41
SGDM-15ADA
100 0.318 SGMPH-01A1A4C
SGDM-01ADA
200 0.637 SGMPH-02A1A4C
SGDM-02ADA
400 1.27 SGMPH-04A1A4C
SGDM-04ADA
750 2.39 SGMPH-08A1A4C
SGDM-08ADA
1500 4.77 SGMPH-15A1A4C
SGDM-15ADA
SGMSH型
容量(W) 扭距(Nm) 型号
1K 3.18 SGMSH-10ACA61
1K SGDM-10ADA
1.5K 4.9 SGMSH-15ACA61
1.5K SGDM-15ADA
2K 6.36 SGMSH-20ACA61
2K SGDM-20ADA
3K 9.8 SGMSH-30ACA61
3K SGDM-30ADA
4K 12.6 SGMSH-40ACA61
5K SGDM-50ADA
5K 15.8 SGMSH-50ACA61
5K SGDM-50ADA
1K 3.18 SGMSH-10ACA6C
1K SGDM-10ADA
1.5K 4.9 SGMSH-15ACA6C
1.5K SGDM-15ADA
2K 6.36 SGMSH-20ACA6C
2K SGDM-20ADA
3K 9.8 SGMSH-30ACA6C
3K SGDM-30ADA
4K 12.6 SGMSH-40ACA6C
5K SGDM-50ADA
5K 15.8 SGMSH-50ACA6C
5K SGDM-50ADA
SGDM驱动器
容量 型号
100W SGDM-01ADA
200W SGDM-02ADA
400W SGDM-04ADA
500W SGDM-05ADA
800W SGDM-08ADA
1000W SGDM-10ADA
1500W SGDM-15ADA
2000W SGDM-20ADA
3000W SGDM-30ADA
5000W SGDM-50ADA
6000W SGDM-60ADA
7500W SGDM-75ADA
11000W SGDM-1AADA
15000W SGDM-1EADA
SGDH系列伺服驱动器
容量(W) 型号
30 SGDH-A3AE
50 SGDH-A5AE
100 SGDH-01AE
200 SGDH-02AE
400 SGDH-04AE
500 SGDH-05AE
800 SGDH-08AE
800 SGDH-08AE-S
1000 SGDH-10AE
1500 SGDH-15AE
2000 SGDH-20AE
3000 SGDH-30AE
5000 SGDH-50AE
6000 SGDH-60AE
7500 SGDH-75AE
11000 SGDH-1AAE
15000 SGDH-1EAE
安川伺服
型号 功率 616P1X CIMR-PCU42P2 P1W2018 SGDA-01AP 100W SGDB-10AN
1KW SGDB-15ADM 1.2KW SGDB-15ADM-P 1.2KW SGDB-15ADS 1.54KW SGDB-15AN
1.5KW SGDB-20ADG 1.8KW SGDB-20AN 2KW SGDB-30ADG 2.9KW SGDB-44AD
4.4KW SGDB-44ADG 4.4KW SGDB-60ADG 7KW SGDB-60ADS 6KW SGDB-60ADSY44
6KW SGDB-60VD 6KW SGDB-60VDY44 6KW SGDB-75AD 7.5KW SGDC-10AJA-F
1KW SGDC-15AJA 1.5KW SGDC-20AJA 20KW SGDC-20DSA 20KW SGDC-30AJA
3KW SGDC-55AJA 5.5KW VS-626MR5 11KW VS-656MR5 3.7KW VS-656MR5
11KW VS-656MR5 22KW VS-656MR5 37KW VS-656MR5 45KW VS-656MR5
30KW VS-656MR5 15KW
安川电机
型号 功率 SG-44A6B-TK12 4.4KW SGDB-09A2AB 850W SGM-02A3SN11
SGM-02AWG36B 200W SGM-02AWSU12 200W SGM-02B314S
SGM-08AWG12 750W SGM-A3A3G36 30W SGM-A3AWG46 30W SGMAH-01AAAGB61
100W SGMAH-02AAAGB61 200W SGMD-15AW14 1.5KW SGMG-05A2A
450W SGMG-20AWA 1800W SGMG-22A6AB 2200W SGMG-30A2A
2.9KW SGMG-30ASABC 2.9KW SGMG-44A6B-TK11 4.4KW SGMG-60AWB
6KW SGMG-75A6V-TK11 7.5KW SGMG-75AWV-TK11 7.5KW SGMGH-13A2A-YR12
1300W SGMGH-13ACA61 1300W SGMGH-20ACA6B 1800W SGMGH-20ACB61
2000W SGMGH-20ACB61 2000W SGMGH-30A2A21 2.9KW SGMP-15AWYR12
1500W SGMS-15A6ABB 1500W SGMS-15V6AB 1500W SGMS-1CA2B
13KW SGMS-1ZAWB-TK11 9.8KW SGMS-20ASAB 2000W SGMS-40A6AB
4KW SGMS-50A6AB 5KW SGMSH-30A2A21 3000W SH10AV-S50A6
5KW UAASKB-11LYA11 11KW UGCMED-08 750W USACEM-02AB2
200W USACEM-05AA2K
500W USACEM-A5AB2 50W USADED-05DA2XB 0.5KW USADED-10ES2KEX
1000W USADED-60-TO23 6KW USADEM-45-TW11
4.5KWUSADEM-60-T023
6KW USAFED-05F 0.45KW USAFED-05FS1 0.45KW USAFED-09-KN52
0.85KW USAFED-09SF1 0.85KW USAFED-20C22 1.8KW USAFED-20F
1.8KW USAFED-20FB2 1.8KW USAFED-20FB20B 1.8KW USAFED-30C21
308W USAFED-30C22 2.9KW USAFED-30CA2X 2.9KW USAFED-30CA2X
2.9KW USAFED-30CA2X 2.9KW USAFED-30FA2 2.9KW USAFED-30FA2K
2.9KW USAFED-30FA2X 2.9KW USAFED-44C22 4.4KW USAFED-44F
4.4KW USAGED-09A22K 0.85KW USAGED-30A22K 2.9KW USAMED-03M
0.3KW USAMED-06BS2S 0.6KW USAMED-06M 0.6KW USAMED-09B21
0.9KW USAMED-12BS2S 1.2KW USAMED-20BB2SE 2KW USAREM-02DE2K
200W USAREM-03AE2K 300W USAREM-03AF2K 300W USAREM-03BYA11
300W USAREM-03C 300W USAREM-05C 500W USAREM-05CS2K
500W USAREM-05CSA11 500W USAREM-05YR12 490W USAREM-05YR12
470W USAREM-07CF2K 700W USASEM-02AE2 154W USASEM-03AS2K
308W USASEM-03TV12 308W USASEM-05AE2 462W USASEM-08A
771W USASEM-08TV12 771W USASEM-08YR52 771W USASEM-13YR12
1100W USASEM-15AC2 1.54KW USASEM-30A
3.08KW USASEM-35TV21 3.51KW USASEM-35TV21 3.5KW
SGM-04A312 SGM-02A314 SGM-02B312 SGM-02A312
SGM-02VGNK11 SGM-02A3SU12 SGM-02A3YH11 SGM-A3BW128
SGM-02B314B SGM-02AWG22 SGM-02AW12D SGM-04AW14
SGM-A38W12B SGM-04AW12 SGM-02VGNK11 SGM-08A3G36
SGM-08A312 SGM-08A31 SGM-02AWNS11 SGM-04A314
SGM-04AS14 SGM-02A3YB11 SGM-04A314C SGM-04A314B
SGM-04A314C SGMG-06A2BBB SGMG-1AA2A SGMG-20A2AAB
SGMG-20A2A SGMAS-04A2A21 SGMAH-Q1AAF41 SGMPH-01AAA41
SGMPH-01A1A21 SGMP-01U314M SGMP-02U314M SGMAH-02BAA21
USASEM-02A USAREM-01DN2X USAREM-07AF111 USAREM-07CE2
USAREM-07AE2K USAFED-02DA1 SGMP-08AWYR42 SGMP-08A314
SGM-01A3T012 SGM-01A312C SGM-A3A314 SGMAH-01A1A41
SGMAH-02AAA41 SGM-02GNK23 SGM-02AGSUX SGMAH-04AAA41
SGM-02A3SU12 R02MAK0E RO1SAK0E USASEM-02AE2
USAREM-01BF2KB USAFED-09-KN52 USAREM-02C SGMPH-081A21
SGMPH-08AAA41 SGMPH-15A1A41 SGM-08A31 SGM-08A314
SGM-08AWFJ73 SGM-04AWYH61 SGM-01U314M SGM-02B314B
SGMG-90A2W-TW11 USAGED-09A22K SGM-04AWFJ32 SGMP-04AWYR32
SGMP-01AWYR22 SGM-01AWSU12 SGMP-04AWYR31 SGMP-04AWYR62
SGM-04AWYR13 SGMP-02W3026 SGM-08AWFJ41 SGMGH-03ACB21
SGMPH-15AAA21 SGMPH-15A1A-YR11 USAPEM-07YR23 SGM-01U3B4L
SGM-08A314S SGMAH-A3A1A4S SGMAH-02A1A4C SGMAS-01A2A41
SGMAH-A6AAA21 SGM-02VGNK13 SGMAS-A5ACA2C SGMAS-01ACA2C
SGMAS-02ACA21 SGMG-09A2A SGME-01AF14 SGM-01A314
SGMAH-01BAA4C SGM-02B314 SGMAS-06ACA2C SGMAS-07ARB-AB11
SGMAH-08A1A21 SGMG-05A2A SGMG-20A2AB SGMG-20A2A
SGMP-02B314C SGMPH-04AAA21 SGMAS-04A2A-FJ13 SGM-02U3B4L
SGM-02A314 SGMSH-20ACA21 SGMPH-15AAA-TE21 SGMPH-01AAE4CD
SGM-01AWSU12 SGM-01AGSU11 SGME-01AF14 SGM-02AGSU11
SGMP-04U314M SGMAH-04AAA-FJ12 USAREM-02CF2 USAREM-08FJ11
SGMGH-05ACA21 SGM-02U3B2L USASEM-18YR24 SGMAH-04AAAH761
SGMMJ-A3BABA1 SGMP-01U314CM SGM-01BX SGM-A3AFJ71 USAREM-02CE2KX
SGMS-55ASA SGMPH-01AAE-YA11 SGM-08AWFJ83 SGM-08AWFJ83X
SGMG-09AWAAB SGMS-15AWA-HG13 SGMG-05AWAAB SGMP-15AW16DP
USAREM-03DE2
USAQEM-03-SU21 USAQEM-A6-SU31 USAQEM-05AA2KX USADEM-13-NT25
SGMP-04AS14 SGML-04AF12C SGMP-04A314E SGMPH-04A1E-TM21
SGME-04AF12 UGTMEM-03LSK21 SGM-02A612B SGMAH-A5A1A41
SGMPH-08AAA21 SGMSH-20ACA-FJ12
SGM-A5A312 SGM-A3A314 SGM-A3A321 SGMSH-15A2A21
USAREM-02CE2 SGM-02A5FJ12 SGMSH-08A1A4D SGM-08A312P
SGM-01B312 SGMAS-01A2A-AD11 SGMp-04AAA21
SGMAH-02A1F-AP11 SGMAH-A5AAA41 USAREM-03BE2KX SGMG-1AA2ABC
SGMGH-55DCA6C SGMG-30ASA SGMG-20VSAA3 SGMG-05AWAD SGMG-09ASA
SGMG-20VSR SGMG-09V2RC3 SGMG-20AWAA3 SGMG-30V2AAB SGMKS-20A3A21X2
SGMKH-20A2A2SX USAIKM-60-ES33 USAIKM-60-ES33 USAIKM-60-ES13
SGMG-09VSACS SGMAH-02A1A4C SGMAH-A8A1A-YB11
SGMAS-A5ACA2C SGMAH-A5B1A-YB11 SGMAH-A5A1A-YB11
USAFED-05C32KE USAFED-05-MU11 USAFED-20FB2 USAFED-09FS13
USAIFM-10-ES11 USAFED-03CS2T USAFED-30C22OE R20315-8X4-04
USAFED-09FA1S USAFED-44CS2 USAREM-02CE2K USAIKM-60-3U11 USAIKM-60-ES15
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SGMS-70A6V-FJ11 SGM-01B3FJ12 R404-011EL27 RM-H6A6ZMR039
RM-H7A15ZMPR246
USAREM-01DN2 YASAKAWA P/R,14 1.7A/AC 0.32N.m 3000r/min 100W 1 伺服
切刀马达 2H9PF40N 配变速 9H5FN (变速1:0.75)
切刀马达 51K40GN-C配变速 5GN3K (变速1:1.5)
切刀马达 51K40GN-A
切刀马达 51K60GU-AFUL 5GU 5KB 1:0.75
RH6P4 ( 100V 50/60HZ 4W 1300/1600RPM) 2个
小步进电机 17PM-H302-04 5个
VEXTA PH265M-33-C3 1
VEXTA PH266-01 2
VEXTA PH266-02B 1
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VEXTA PH694 2
NPSA-103MV-E4CS-A
CACR-SR30BC1AFY244
CACR-SR44BC1BFY279
CACR-SR15BC1AFY276
CACR-SR44BC1GSY414
CACR-SR10BC1AFY243
CACR-SR15BC1KSY340
CACR-SR10BC1KSY262
CACR-SR30BC1AFY244 原装全新带包装
CACR-SR01AC1ERY102 原装全新带包装
CACR-SR03BC1KSY 原装全新带包装
CACR-SR05AD1KRY101 2 原装全新带包装
DR1-08ACY9 原装全新带包装
DR2-02AC-NY41
DR2-08AC-NY41
DR2-A3AC-NY41
DR1B-01AC CP6 FRQ轴驱动器
RBD2C T202
RBE B2B4XX-00 DC5V0.6A
CP OEM670XM2-10025
PDT-J01-102
PDT-K02-0150
SMT贴片机伺服马达
FUJI CP643 CAM轴马达:SGMG-75V6V-FJ11
FUJI CP6,CP642 CAM轴马达 USASKM-60-FJ12
SAMSUNG CP45 X轴马达 SANYO DENKI Q1AA0604DXS24M
FUJI GL2 Z轴马达:R404-011EL27
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SGMG-75V6V-FJ11 SGMS-70A6V-FJ11
SGM-01B3FJ12 TSUKASK 05A-AG-100-4-53RPM
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YASKAWA UGRMEM-02SAKOE VEXTA UHP266-B-C4
VEXTA UPH566-AM
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YASKAWA USAREM-01DF2KX
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USASEM-30A SGDM-10ADA SGDC-15AJAY16 SGDC-15AJA
SGDH-15AE SGDB-75VGY178 SGDS-02A01A SGMAS-02A2A21-Y2
SGDGH-05ACA6C
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SGMSS-15A2A21
usarem-010dn2x SGMGH-20AC61 SGMG-09A2ABC SGMG-75AWV-FK11
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sGQMEM-06-SW12
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SGM-02VGNK11 SGM- 02A3SU12 SGM-02A3YH11 SGM-A3BW128
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SGM-08A314S
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USAFED-03CS2T USAFED-30C22UE R20315-8X4-04 USAFED-09FA1S
USAFED-44CS2
USAREM-02CE2K USAIKM-60-3U11
USAIKM-60-ES15 SGMG-13ASR SGM-02AWSU13 SGM-02AWSU12
SGMG-20A2AB SGMAH-A8B1A-YB11 SGMAH-01AAA21 SGM-02AW12B
SGMPH-08A1A6B SGM-A5A8YR12 SGMG-12A2BBB SGMG-12A2BBB
SGMP-02AW14B SGM-02AW14B SGMP-04AW14 USASEM-03AS2S
USAMED-20MS2S
SGMP-04AW14B SGMGH-09ACB01 SGD-01AN SGD-A5BP SGD-04AS SGDA-02AS
SGDA-01AS sGDS-04A12A SGDF-A3CS SGDE-01AP SGDH-15AE SGDH-30AE
SGDH-15DE SGDH-15AD SGDA-02ASY18 SGDL-02AS SGDH-01AE
CACR-SR15BE1XDY128
SGDM-01ADA SGDH-20AE-N2-RY49
SGDH-04AE-N2-RY49 SGD-04AH-P SGDS-01F01A SGDS-A5F01A SGD-01AN
SGD-A5BP SGD-04AS SGDA-01AP SGDA-02AS SGDA-01AS SGDS-04A12A
SGDF-A3CS
SGDE-01AP SGDH-15AE SGDH-30AE SGDH-15DE SGDH-15AD SGDA-02ASY18
SGDL-02AS SGDH-01AE CACR-SR15BE1XDY128 SGDM-01ADA
SGDH-20AE-N2-RY49
SGDH-04AE-N2-RY49 SGD-04AH-P SGDS-01F01A SGDS-A5F01A
SGDMA3ADA SGDM-30ADA
SGDB-07ADM SGDB-03VD-Y147 CACR-SR20BB1AF CACR-SR30BB1AF
CACR-SR20BB1AM
CACR-SR10BY1SF-C CACR-SR20BB1AF-Y18 CACR-SR20BY1SF-Y7 CACR-SR30BY1SF-C
SGDG-15GT SGDM-75ADA SGDH-75AEY906 SGDB-05ADG SGDB-20ADG
CACR-HR01BAB12Y50
CACR-HR03BAB12Y50 CACR-PR03BC3ESY62 CACR-PR03BC3ESY70
CACR-PR10BC3CSY60
CACR-PR15BC3AMY31 SGDB-20AN-PY11 SGDB-15ADG-PY287 JESP-DR03-HS00
SGDB-50AMA USACED-12AAZ USACEM-A5AA2 USADEM-13-NT24 USAFED-30CA2X
USAFED-30-FA2X USAFED-30-FJ12 USAFED-44CA2 USAFE0-13-FJ11
USAFKD-50-FJ11
USAGED-03V11KE USAGED-09AZZK USAGED-20V22K USAREM-010FJ12
USAREM-01CFJ12
USAREM-01CFJ23 USAREM-01CFJ33 USAREM-02CF2KB USAREM-02CF2KB011
USAREM-03CFJ11 USAREM-03CFJ11041 USAREM-05CF11 USAREM-05CFJ11037
USAREM-0KFJ33 USAREM-A5CFJ13 USASEM-02AE2 USASEM-05AE2
USASEM-05EJ11007 USASEM-05FJ12 USASEM-08FJ21 USASEM-08TV12
USASEM-15A32
USASEM-15A32KC USASEM-15AC2 USASEM-15FJ11 USASEM-35TV21
USASEM-30AC1X USASEM-35TV12 USASEM-50-FJ12 USASEM-50-MA11
USASKM-60-FJ12 SGM-01A3FJ91 SGM-01B3FJ91 SGM-01B3FJ12
SGM-01V312B SGM-02A3FJ23 sgm-02a5fj12
SGM-04A312 SGM-04A3FJ52 SGM-04VB14 SGM-08A312
SGM-08A314 SGM-08AAFJ11 SGM-08V312 SGM-A3A3FJ71 SGM-A3B3F
SGM-A5A3G26
SGM-A5B312 SGMAH-04AAA2C SGMAH-A3ABA21J SGMAH-A5AAA21
SGMAS-01ACA21
SGME-04AF14 SGME-08AF14 SGMG-05A2AB SGMG-75V SGMG-75V6V-FJ11
SGMGH-09ACA61 SGMGH-13ACA61 SGMGH-30ACA61 SGML-04AF14
SGML-08AF14
SGML-A3AFJ46 SGML-A5AFJ26 SGMM-A1C3FJ14 SGMM-A2C313 SGMM-A2C3FJ12
SGMP-08A312 SGMPH-04AAAFJ11 SGMPH-04AAA-FJ21 SGMS-03ACA-TV11
SGMS-08V312 SGMS-10-XX21 SGMS-20A6A SGMS-20A6V-FJ11
SGMS-30ACA-7V11 SGMS-50A6AB SGMS-70A6V-7FJ11 SGMS-70A6V-FJ12
SGMSH-20A2A-FJ11 SGMSH-20ACA-FJ21
SGMSH-50A2A-FJ21 SGMSH-70A2A-FJ11 SGM-01A3SU31
SGM-01V312 SGM-02A22T
SGM-02B314 SGM-02L3B2L SGM-02L3B4L SGM-02U3B4L SGM-04A314 SGM-08A314
SGM-08AWFJ7-3 SGM08U3B4L SGM-0V312 SGM-30AGABC SGMAH-02AAF41
SGMAH-A5A1F21 SGMAH-A5AAF21 SGMAH-A5AAF2C SGMD-45AWB-YR15
SGME-029F12 SGMG09A2AB SGMG-09A2AB SGMGH-13DCA61 SGMGH-14A2A-YR12
SGMGH-30ACA6C SGMGH-449CA61
SGMGH-44ACA61 SGMP-01L314CM SGMP-02A84R11 SGMP08U314CM
SGMPH-04AAA-FJ21 SGMS-15ACA-TV11
T03L-QU11 TFUE052C7 TFUE-052ZC7 TFUE-20ZD7 FC31 UAASKO-11LYA11
UAJDEA-04BA2KB
UAJPEE-08DK2K4 UGCMED-15-MC64 UGCMED-04AA20F UGCMED-04AA2SF
TFUE-05ZC7 UGCMED-04-MC61
UGCMED-04-MC661 UGCMED-08-OK05 UGCMED-15AA406 UGCMED-15-MC64
UGCMED-15-OK65
UGCMEM-04-MC55 UGCMEM-15-OK31 UGCMEM-22-OK31 UGCNED-37-MC64
UGHMED-44AAX6
UGHMEM-20-TM36 UGHMEM-30-TM35组UGJMED-80M1U51 UGJMED-80MMU51
UGJMED-80MMU61
UGJMED-80N-A2SF UGJMEE-02EKU12 UGMEM-1AAA1-0F / TFU05ZC7
UGRMEM-04MSAC2
UGTMED-10X USACEM-02AA2KB USACEM-02AA2KS USACEM-03AA2KE
USACEM03AAEKB
USACEM-05AA2KE USACEM-05AA3KB USADED? USADED-05DA2XB USADED-22-FC-21
USADED-22YR31 USADED-22-YR32 USADED-22YRS11 USADED-22YRW11
USAFED-03DA1S
USAFED-05FA2T USAFED-09FA1SX USAFED-09FS1S USAFED09YR31 USAFED-0SFA2T
USAFED-20F USAFED-20FA2K USAFED-30CS2KE USAFED-44FA2 USAGED-05AS2KE USAGED-09A22K
USAGED-13A22
USAGED-13A22KE USAGED-13AS2KE USAGED-44A22K USAGED-44LS2KG
USAGM-05-H611 USAMED-20-TV11 USAMED-30B22T USAPEM-03-YR21
USAREM05CEZK USAREM-05CHP11 USASEM-05AE2K USASEM-35TV12 CACR HR 05BB
IR 110 TFD
CACR HR 07BB JANCD FC 191
CACR HR 10BB SGM 01 L3B4L CIMR M5A 2011 JANCD FC 200
CACR HR 15BB SGM 08 AW14B CIMR M5A 2015 JANCD FC 211
CACR HR 20BB SGMG 09 A2AB CIMR M5A 2018 JANCD FC 224
CACR HR 30A1E SGMG 09 ASAB CIMR M5A 2022 JANCD FC 230B
CACR HR 30BB SGMG 13ASAAS CIMR M5A 2030 JANCD FC 242
CACR HR 44BB SGMG 20 ASABC CIMR M5A 2037 JANCD FC 300B
CACR IR 020202FB SGMG 30 A2AB CIMR M5A 2045 JANCD FC 310
CACR IR 02SFB SGMG 30 A2ABR CIMR M5A 23P7 JANCD FC 600
CACR IR 050505FB SGMG 44 A2ABN CIMR M5A 25P5 JANCD FC 610
CACR IR 05SFB SGMP 08 U314M CIMR M5A 27P5 JANCD FC 620
CACR IR 101010FB SGMS 50 A6AB CIMR M5N 2011 JANCD FC 630
CACR IR 10SFB UAASKA 05 CA3 CIMR M5N 2015 JANCD FC 861
CACR IR 151515FB UAASKA 06 CA1 CIMR M5N 2018 JANCD JCP 20
CACR IR 15SFB UAASKA 08 CA1 CIMR M5N 2022 JANCD JCP02B
CACR IR 202020FB UAASKA 11 CA1 CIMR M5N 2030 JANCD JCP04
CACR IR 20SFB UAASKA 11 CA3 CIMR M5N 2037 JANCD JCP10
CACR IR 30 SFB UAASKA 15 CA1 CIMR M5N 2045 JANCD JIF10
CACR IR 44 SFB UAASKA 22 CA3 CIMR M5N 23P7 JANCD JSP04
CACR IR 44SFBY8 UAASKB 08 CA1 CIMR M5N 25P5 JANCD SP 20B
CACR MR 021KATY UAASKB 18 CA3 CIMR M5N 27P5 JANCD SR 52
CACR MR 082KAT UAASKB 37 CA1 CIMR MR5A 2011 JANCD SV03B
CACR MR 154 UGCMED 04 YR14 CIMR MR5A 2015 JPAC 317801
CACR PR 02 UGCMED 15 AA406 CIMR MR5A 2018 JPAC 317803
CACR PR 30BC UGCMED 37 OK63 CIMR MR5A 2022 JUSP ACP08DG
CACR SR 03BB1AF UGJMED 80 MA20F CIMR MR5A 2030 JZNC JFC10
CACR SR 05BB UGRMEM 02 CE2K CIMR MR5A 2037 JZNC JOP 16E
CACR SR 05BY1SG UGRMEM 04 M5AD2 CIMR MR5A 2045 JZNC JRK 510
CACR SR 08BB UGTMEM 03 LBB1 CIMR MR5A 23P7 JZNC OP95-2 6
CACR SR 10 USAFED 09 C22 CIMR MR5A 25P5 JANCD CP03 2
CACR SR 10BE USAFED 15 CIMR MR5A 27P5 JANCD CP04 5
CACR SR 10BYSGE USAFED 20 CIMR MR5N 2011 JANCD CP07 1
CACR SR 15BB USAFED 30 FA2 CIMR MR5N 2015 JANCD IO01 5
CACR SR 15BE USAFED 44 C22 CIMR MR5N 2018 JANCD IO21 2
CACR SR 20BB USAGED 09 A22KE CIMR MR5N 2022
CACR SR 20BE USAGED 13 AS2KE CIMR MR5N 2030
CACR SR 30BB1AF USAGED 15 CIMR MR5N 2037
CACR SR 30BE USAGED 20 CIMR MR5N 2045
CACR SR 44BE USAGED 30 C22K CIMR MR5N 23P7
CACR SR SR44 USAGED 44 CIMR MR5N 25P5
CPCR MR 22HT USAMED 09 CIMR MR5N 27P5
SGDA 03ADG USAMED 15 CIMR MT 11
SGDA 03AS USAMED 20 MA2K CIMR MT 15
SGDA 05ADG USAMED 30 CIMR MT 5.5
SGDA 05AS USAMED 44 CIMR MT 7.5
SGDA 08ADG USAREM 02 CKE CIMR MTII 11
SGDA 10ADG USAREM 04 CIMR MTII 15
SGDA 10AS USASEM 05 AS CIMR MTII 18
SGDA 15ADG USASEM 09 CIMR MTII 22
SGDA 15AS USASEM 15 CIMR MTII 5.5
SGDA 1AAS USASEM 20 CIMR MTII 7.5
SGDA 1EAS USASEM 30 A52DB CIMR MTIII 11
SGDA 20ADG CIMR MTIII 11.5
SGDA 20AS CIMR MTIII 15
SGDA 30ADG CIMR MTIII 15K2
SGDA 30AS CIMR MTIII 18
SGDA 44ADG CIMR MTIII 22
SGDA 44AS CIMR MTIII 3.7
SGDA 50AS CPS 10NB 3 CIMR MTIII 30
SGDA 60ADG CPS 25 9 CIMR MTIII 37
SGDA 60AS CPS 15 CIMR MTIII 45
SGDA 75ADG CPS 16 F CIMR MTIII 5.5
SGDA 75AS CPS 16 FB CIMR MTIII 7.5
SGDB 1AADG CPS 18 FB CIMR VM3 23P7
SGDB 1EADG CPS 20FB CIMR VM3 25P5
SGDB 50 ADG CPS 30 NB CIMR VMS 2011
SGDBH 08 ADG CPS 300 CIMR VMS 2015
SGDBH 50 ADG CIMR VMS 2018
SGDBH 60 ADG CIMR VMS 2022
SGDC 10 AJA CIMR VMS 2030
SGDC 20 AJA CIMR VMS 2037
SGDC 30 AJA CIMR VMS 2045
SGDC 50 AJA CIMR VMS 27P5
SGDC 50 AJA Y16 CIMR VMW 27P5
CPCR QR 756SC2K
CPCR QR 756SC4K
SGDH-60AE-N1-RY49 SGDB-30AGY8 SGDB-30ADDY96 SGDB-30ADG-9
SGDB-30AN
SGDB-30ADG-PY8 SGDB-30ADDY200 SGDB-30ADS SGDB-30ADG SGDB-30ADM
SGDB-30ADSY8 SGDB-15ADP SGDB-15ADP-P SGDB-15VD-PY8 SGDB-15AN
SGDB-15ADPY8 SGDB-15ADS SGDB-15ADG SGDB-15ADSY126 SGDB-15ADM
SGDB-15ADDY334 SGDB-10ADY174 SGDB-10ADG SGDB-10ADS SGDB-10ADB
SGDB-10ADM SGDB-10ADMY1 SGDB-10ADGY8 SGDB-10ADP-P SGDB-20AN
SGDM-01ADA-R SGDM-01BDA SGDM-08ADA-RY165 SGDM-08ADA SGDM-15ADA
SGDM-04ADA-R SGDM-04AD-R SGDM-20ADAY60 SGDM-30ADA SGDM-20ADAY47
SGDM-08AD-R SGDB-20ADGY8 SGDB-20ADSY126 SGDB-20ADGY173
SGDB-20ADG SGDM-03FDY72 SGDM-08ADA-R SGDM-08AD SGDM-08AD-R
SGDM-08AD-RY1 SGDB-20ADG-PY8 SGDB-20ADS SGDB-20ADG-P
SGDM-03BDA SGDM-04ADA SGDM-04AD-RY1 SGDE-03BS SGDE-08AS
SGDE-04AP
SGDE-02AP SGDE-A5BS SGDA-08, AS SG, , DA-08VS SGDA-08APY61
SGDA-02BS SGDA-01BS SGDA-01AS SGDA-08APY61 SGDA-02APPY101 SGDA-02AP
SGDA-01APY101 SGDA-01APP SGDA-01AP SGDA-02BP
SGDA-04AP SGDA-A5AP SGDA-02AS SGDA04APP SGDA-02APPY101
SGDA-A5BP SGDA-A3AP SGDA-A3AS SGDA-A5BS SGDA-04AS SGDA-01BPP
SGDA-02BPY79 SGDP-04APA SGDP-04AP SGDP-A5AP SGDP=02AP
SGD-01AP SGD-01BS SGD-91AS SGD-02ANY1 SGD-02AN SGD-01BPY10
SGD-01BP SGD-02BSY13 SGD-02AP SGD-A5AP SGD-04AP SGD-02AS SGD-02BP
SGD-04AS SGD-A5AS SGD-A3AP SGD-A3BH SGDL-08AS SGDM-A3ADA-R
SGDM-A3ADA SGDM-02ADA SGDM-01BD SGDM-A5ADA SGDB-60VDY189 SGDB-75AN
SGDB-75ADGY92A
SGDL-08AP SGDL-02AS SGDL-01AP SGDL-04AS SGDL-01AS
SGDL-04AP SGDS-02A01AR SGDH-01AE-PY150 SGDH-02AE SGDH-04AE SGDH-01AE
SGDH-A3AE SGDH-08AE-S
SGDH-20AE-N2-PY49 SGDH-20AE SGDH-75AE NPSA-103MV-E4CS-A
CACR-SR30BC1AFY244 CACR-SR44BC1BFY279
CACR-SR15BC1AFY276 CACR-SR44BC1GSY414 CACR-SR10BC1AFY243
CACR-SR15BC1KSY340 CACR-SR10BC1KSY262 CACR-SR30BC1AFY244
CACR-SR01AC1ERY102 CACR-SR03BC1KSY CACR-SR05AD1KRY101 DR1-08ACY9
DR2-02AC-NY41 DR2-08AC-NY41 DR2-A3AC-NY41 RBD2C T202
RBE B2B4XX-00 DC5V0.6A CP OEM670XM2-10025 PDT-J01-102 PDT-K02-0150
SGDM-01ADA + SGMAH-01AAA41 SGDM-01ADA + SGMAH-01AAA4C
SGDM-02ADA + SGMAH-02AAA41 SGDM-02ADA + SGMAH-02AAA4C
SGDM-04ADA + SGMAH-04AAA41 SGDB-44ADGY43A SGDB-44ADG
SGDB-05ADG SGDB-20ADSY320 SGDM-05AD SGDM-05ADY33 SGDM-15AD
SGDM-04ADA-B SGDM-A5ADA SGDM-A5AD SGDM-A5ADA-B SGDM-A5ADAY702
SGDM-01AD SGDM-01AD-R SGDB-20ADGY78 SGDB-05ADG-P SGDB-05AM SGDB-03ADB
SGDB-03VDY174
警报显示警报名称警报内容
警报时的
停止方法
警报复位
可否
伺服警报
(ALM) 输出
A.020 A.02 用户参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
H
A.021 A.02 参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.022 A.02 系统参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.023 A.02 参数密码异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.02A A.02 用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.02b A.02 系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否
A.030 A.03 主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB 停止可
A.040 A.04 用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围DB 停止否
A.04A A.04 用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围DB 停止否
A.041 A.04 分频脉冲输出设定异常PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。DB 停止否
A.042 A.04 参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否
A.050 A.05 组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB 停止可
A.051 A.05 产品未支持警报连接了不支持的串行转换单元DB 停止否
A.0b0 A.0B 伺服ON 指令无效
警报
使用以操作器可伺服ON 的功能后,以控制指令进行了
伺服ON
DB 停止可
A.100 A.10 过电流或散热片过热IGBT 产生过热电流
或者伺服单元的散热片过热
DB 停止否
A.300 A.30 再生异常再生电阻断线
再生晶体管故障
DB 停止可
A.320 A.32 再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可
A.330 A.33 主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可
A.400 A.40 过电压主电路DC 电压异常高DB 停止可
A.410 A.41 不足电压主电路DC 电压过低零速停止可
A.510 A.51 过速伺服电机的转数异常高DB 停止可
A.511 A.51 分频脉冲输出过速超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限DB 停止可
A.520 A.52 振动警报检测出电机转速异常振动DB 停止可
A.521 A.52 自动调谐
警报
自动调谐时的转动惯量比计算异常
DB 停止可
A.710 A.71 过载( 瞬间最大负载) 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可
A.720 A.72 过载( 连续最大负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可
A.730 A.73
A.731
DB 过载由于DB( 动态制动器) 动作,旋转能量超过了DB 电阻
的容量
DB 停止可
A.740 A.74 冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可
A.7A0 A.7A 散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可
表10.1 警报显示与输出一览( 续)
警报显示警报名称警报内容
警报时的
停止方法
警报复位
可否
伺服警报
(ALM) 输出
A.810 A.81 编码器备份警报编码器的电源完全耗尽,位置数据被清除DB 停止否
H
A.820 A.82 编码器和数校验警报编码器存储器的和数校验结果异常DB 停止否
A.830 A.83 编码器电池警报绝对值编码器备用电池电压下降DB 停止可
A.840 A.84 编码器数据警报编码器的内部数据异常DB 停止否
A.850 A.85 编码器过速电源ON 时,编码器高速旋转DB 停止否
A.860 A.86 编码器过热编码器的内部温度过高DB 停止否
A.870 A.87 全封闭序列器
编码器和数检查警报
编码器存储器的和数检查结果出错
DB 停止否
A.880 A.88 全封闭序列器
编码器数据警报
编码器的内部数据异常
DB 停止否
A.8A0 A.8A 全封闭序列器
编码器标度异常
线性编码器出现故障
DB 停止可
A.8A1 A.8A全封闭序列器
编码器模块异常
线性编码器或线性变换单元发生故障
DB 停止可
A.8A2 全封闭序列器
编码器传感器异常
( 增量型)
线性编码器出现故障
DB 停止可
A.8A3 全封闭序列器
编码器位置异常
( 绝对值)
编码器的前馈位置上发生异常
DB 停止可
A.b31 A.B3 电流检测异常1 U 相电流检测器异常DB 停止否
A.b32 A.B3 电流检测异常2 V 相电流检测器异常DB 停止否
A.b33 电流检测异常3 电流检测器异常DB 停止否
A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC异常1 MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否
A.b6b MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误DB 停止否
A.bF0 A.BF 系统警报0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否
A.bF1 系统警报1 发生了伺服单元内部程序异常1 DB 停止否
A.bF2 系统警报2 发生了伺服单元内部程序异常2 DB 停止否
A.bF3 系统警报3 发生了伺服单元内部程序异常3 DB 停止否
A.bF4 系统警报4 发生了伺服单元内部程序异常4 DB 停止否
A.C10 A.C1 防止失控检测伺服电机发生失控DB 停止可
A.C80 A.C8 编码器清除异常
旋转圈数上限值设定异常
绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确
DB 停止否
A.C90 A.C9 编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信DB 停止否
A.C91 编码器通信
位置数据加速度异常
编码器的位置数据的计算中发生了异常
DB 停止否
A.C92 A.C9 编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常DB 停止否
A.CA0 A.CA 编码器参数异常编码器的参数被破坏DB 停止否
A.Cb0 A.CB 编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB 停止否
A.CC0 A.CC 旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB 停止否
A.CF1 A.CF 全封闭串行变换单元通信异
常( 接收失败)
全封闭串行变换单元的通信异常
DB 停止否
A.CF2 全封闭串行变换单元通信异
常( 定时器停止)
全封闭串行变换单元的通信异常
DB 停止否
表10.1 警报显示与输出一览( 续)
警报显示警报名称警报内容
警报时的
停止方法
警报复位
可否
伺服警报
(ALM) 输出
A.d00 A.D0 位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值DB 停止可
H
A.d01 A.D0 伺服ON 时位置偏差过大报警伺服ON 时,积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526) DB 停止可
A.d02 A.D0 伺服ON 时速度限制所引起的
位置偏差过大警报
在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON,则通过PN529 执
行速度限制。此时输入指令脉冲,不解除限制而超出
用户参数(Pn520)
零速停止可
A.d10 A.D1 电机负载位置间偏差过大电机负载位置间偏差过大零速停止可
A.E00 A.E0 COM 警报 0 发生了伺服单元COM 异常0 零速停止可
A.E01 COM 警报 1 发生了伺服单元COM 异常1 零速停止可
A.E02 COM 警报 2 发生了伺服单元COM 异常2 DB 停止否
A.E07 COM 警报 7 发生了伺服单元COM 异常7 DB 停止可
A.E40 MECHATROLINK-II
传送周期设定异常
MECHATROLINK-II 通信的传送周期设定出错
零速停止可
A.E50 MECHATROLINK-II
同步异常
MECHATROLINK-II 通信时发生同步异常
零速停止可
A.E51 MECHATROLINK-II
同步失败
MECHATROLINK-II 通信时发生同步失败
零速停止可
A.E60 MECHATROLINK-II
通信异常
MECHATROLINK-II 通信时连续发生通信错误
零速停止可
A.E61 MECHATROLINK-II
传送周期异常
MECHATROLINK-II 通信时发生传送周期异常
零速停止可
A.EA0 DRV 警报 0 发生了伺服单元DRV 异常0 DB 停止否
A.EA1 DRV 警报 1 发生了伺服单元DRV 异常1 DB 停止否
A.EA2 DRV 警报 2 发生了伺服单元DRV 异常2 零速停止可
A.ED0 内部命令错误伺服单元内部发生指令错误零速停止可
A.F10 电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接零速停止可
CPF00 数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP05A)与伺服单元间的通
信(CPU 异常等)
- 否
CPF01 - 否
A.E08 COM 警报8 发生了伺服单元COM 异常8 零速停止否
A.E09 COM 警报9 发生了伺服单元COM 异常9 零速停止否
A.? ? 不是错误显示表示正常的动作状态- -
警报显示 警报名称 意义
A.02 使用者参数失效服务器 EEPROM 资料异常
A.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常
A.04 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围
A.05 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配
A.10 过电流或散热器过热有一过电流流过 IGBT
散热器过热
A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障
A.32 回生过载回生电能超过回生电阻容量
A.40 DC 过电压主回路 DC 过电压
A.41 DC 低电压主回路 DC 低电压
A.51 超速马达转速过高
A.71 过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒
或数十秒
A.72 过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作
A.73 动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超
过动态制动器电阻容量
A.74 突波电流限制器过载主电路电源在 ON 与OFF 间频频转
变
A.7A 散热器过热服务器的散热器过热
A.81 绝对值编码器备用电池错
误
所有的绝对编码器电源均已失效且
位置数据已被消除
A.82 编码器CHECK SUM 检
查错误
编码器内存的 CHECK SUM 检查结
果不正确
A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压降低
A.84 绝对值编码器资料错误所收到的绝对资料异常
A.85 绝对值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转
A.86 编码器过热编码器内部温度太高
A.b1 速度指令输入读出错误指令速度输入的 A/D 转换器故障
A.b2 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的 A/D 转换器故障
A.bF 系统警报服务器内发生一个系统故障
A.C1 伺服超速运转伺服马达失控
AC8 绝对值编码器清除异常及
多次转动限制设定异常
绝对值编码器多次转动未正确清除
或设定
A.C9 编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯
A.CA 编码器参数错误编码器参数故障
A.Cb 编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确
A.d0 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数 Pn505
A.F1 电源线欠相主电源一相未接
CPF00 操作器传输错误操作器与服务器传输失
使用者参数 功 能
Fn000 警报履历显示
Fn001 在ON-LINE 自动调测期间之刚性设定
Fn002 JOG 操作模式
Fn003 原点寻找模式
Fn004 备用参数
Fn005 使用者参数初期化
Fn006 警报履历清除
Fn007 将自ON-LINE 自动调谐的惯性比例资料写入
EEPROM 内存
Fn008 绝对编码器多次转动重设及编码器警报重设
Fn009 模拟速度转矩指令偏移自动调整
Fn00A 速度指令补偿手动调整
Fn00B 转矩指令补偿手动调整
Fn00C 模拟监视器输出的手动零调整
Fn00D 模拟监视器输出的手动增益调整
Fn00E 马达电流侦测讯号的自动补偿调整
Fn00F 马达电流侦测讯号的手动补偿调整
Fn010 密码设定保护使用者参数不会被更改
Fn011 马达型式显示
Fn012 软件版本显示
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Fn000 警报追踪显示
显示驱动器内最后的 10 个警报的状况
Fn001 自动调谐的刚性设立
决定自动调谐的机器的刚性
Fn002 寸动方式操作
在没有外部指令的情况下操作伺服马达
Fn003 寻找原点方式
寻找编码器原始脉冲脉位置
用于校正马达与机器
Fn005 参数设定的最初化
把所有的参数设定为系统出厂值
Fn006 警报追踪数据消除
消除警报追踪数据
显示在 Fn000 的数据
Fn007 从自动调谐中得到的惯力比率
把测量到的的惯力比率写入记忆
Fn008 绝对值译码器的多转数和警报的重新设定
重新设定绝对值译码器的警报以及把多转计数器设为 0
*使用绝对值译码器
设定绝对值译码器的多转界限
把多转极限的设定写入 Pn205
(否则会引起警报A.CC)
Fn009 模拟速度转矩指令的自动偏差调整
自动设定零速度和零转矩的偏压值(用于消除偏移量)
Fn00A 模拟速度指令的手动偏差调整
调整零速度的偏压值(用于消除偏移量)
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Fn00B 模拟转矩指令的手动偏差调整
调整零转矩的偏压值(用于消除偏移量)
Fn00C 模拟监视器输出的手动零调整
调整模拟输出的水准
Fn00D 模拟监视器输出的手动固定制动器调整
调整模拟输出的定比例
Fn00E 马达电流检查信号的自动偏差调整
调整电流互感器(电流反馈)
Fn00F 马达电流检查信号的手动偏差调整
调整电流互感器(电流反馈)
Fn010 密码设立
更换 0 读写与1 只读表示
Fn011 马达型号表示
显示驱动器可运作的马达
Fn012 软体版本表示
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用户监视器持续追踪
用户监视器由字母 Un 起头如Un001
速度 转矩和状况的数值
用户监视器数据有两种类型
数字监视器是用于监视数值的
例如速度 转矩和位置异常等
Bit 状况监视器是用于判断每一个点的开关状况
使用者参数 显示内容 单位
Un000 马达实际转速R/min
Un001 输入速度指令R/min
Un002 内部转矩指令﹪
Un003 旋转角1 Pulse
Un004 旋转角2 Deg
Un005 输入讯号监视---
Un006 输出讯号监视---
Un007 输入指令脉冲速度R/min
Un008 偏差计数器值Reference units
Un009 累积负载率﹪
Un00A 回生负载率﹪
Un00B DB 电阻的电力消耗﹪
Un00C 输入指令脉冲计数器---
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Un00D 回馈脉冲计数器---
Un000 实际马达速度
Un001 输入速度指令
只用于速度控制方式
Un002 内部转矩指令(额定转矩的﹪)
伺服马实际上输出的转矩
Un003 从原点起的脉冲数
Un004 从原点起的电气角度
Un005 输入信号监视器
Un006 输出信号监视器
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Un007 输入指令脉冲速度
脉冲输入所指令的速度(与脉冲频率成比例)
Un008 误差计数器值(指令单位)
指令脉冲命令和实际马达位置间的误差
Un009 累积负荷速度(额定转矩的﹪)
在10 次循环中的有效转矩
Un00A 再生负荷速度(最高再生电力的﹪)
再生电阻所消耗的平均电力
Un00B 由DB 电阻器所消费的电力(最高电力的﹪)
动能制动电阻器所消费的平均电力
Un00C 输入指令脉冲计数器
驱动器接受到的指令脉冲数用于位置控制方式
Un00D 反馈脉冲计数器
驱动器接受到的反馈脉冲数
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肆 使用者参数
参数是用数字式储存操作驱动器的数据的地方
参数有时被称作设定或常数
参数由字母 Pn 起头如Pn001
参数有两种类型
1. 选择式参数
2. 调整式参数
选择式参数仿真数字式开关
手册里是以 Pn000.0 表示位0
Pn000.1 表示位1
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Pn000.2 表示位2Pn000.3 表示位3
每一个参数里有四个位每一个位可用十六位进制数值中的0 到F 来设立
每一个位在参数里各有用途
调整式参数仿真数字数值输入
任何一个在允许范围内的整数都可设定
每一个参数的范围可在用户手册里找到
主要用途 增值设定编码器分周比设定和寸动(JOG)速度设定等
类别 参数
编号
名称 单位 设定范围 出厂值
Pn000 功能选择基本开关注1 --- --- 0000
Pn001 功能选择基本开关注1 --- --- 0000
Pn002 功能选择基本开关注1 --- --- 0000
功能选择
参数
Pn003 功能选择基本开关注1 --- --- 0002
Pn100 速度回路增益Hz 1 to 2000 40
Pn101 速度回路积分时间参数0.01ms 15 to
51200
2000
Pn102 位置速度回路增益1/s 1 to 2000 40
Pn103 惯性比率﹪ 0 to
10000
0
Pn104 第二速度回路增益Hz 1 to 2000 40
Pn105 第二速度回路积分时间参数0.01ms 15 to
51200
2000
Pn106 第二位置速度, 回路增益1/s 1 to 2000 40
Pn107 偏压R/min 0 to 450 0
Pn108 偏压Reference
Units
0 to 250 7
Pn109 前馈﹪ 0 to 100 0
Pn10
A
前馈滤波器时间参数0.01ms 0 to 6400 0
Pn10B 与增益有关的应用开关---- ---- 0000
Pn10C 模式开关转矩指令﹪ 0 to 800 200
与增益有关
的参数
Pn10
D
模式开关速度指令R/min 0 to
10000
0
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Pn10E 模式开关加速度10r/min/s 0 to 3000 0
Pn10F 模式开关偏差脉冲Reference
Units
0 to
10000
0
Pn110 ON-LINE 自动调谐开关---- ---- 0010
Pn111 速度回馈补偿注2 1 to 100 100
注1.改变使用者参数后应将主电源及控制电源转至OFF 后再ON 才生效
注 2.使用者参数Pn111 仅在使用者参数Pn110.1 设定至0 时才有效
类别 参数
编号
名称 单位 设定范围 出厂
值
Pn112 ﹪ 0 to 1000 100
Pn113 ---- 0 to 10000 1000
Pn114 ---- 0 to 400 200
Pn115 ---- 0 to 1000 32
Pn116 ---- 0 to 1000 16
Pn117 ﹪ 20 to 100 100
与增益有关
的参数
Pn118
备用参数不可改变
﹪ 20 to 100 100
Pn200 位置控制指令选择开关注1 ---- ----- 0000
Pn201 PG 分周比注1 P/R 16 to 16384 16384
Pn202 电子齿轮比分子注1 ---- 1 to 65535 4
Pn203 电子齿轮比分母注1 ---- 0 to 65535 1
Pn204 位置指令加速/减速参数0.01ms 0 to 6400 0
与位置有关
的参数
Pn205 多次转动极限设定注1 rev 0 to 65535 65535
Pn300 速度指令输入增益0.01
v/read
speed
150 to 3000 600
Pn301 内部速度1 R/min 0 to 10000 100
Pn302 内部速度2 R/min 0 to 10000 200
Pn303 内部速度3 R/min 0 to 10000 300
Pn304 寸动JOG 速度R/min 0 to 10000 500
Pn305 软起动加速时间ms 0 to 10000 0
Pn306 软起动减速时间ms 0 to 10000 0
与速度有关
的参数
Pn307 速度指令滤波器时间参数0.01ms 0 to 65535 40
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Pn308 速度前馈滤波器时间参数0.01ms 0 to 65535 0
Pn400 转矩指令输入增益0.01v/
read
torque
10 to 100 30
Pn401 转矩指令滤波器时间参数0.01ms 0 to 65535 100
Pn402 正转转矩极限﹪ 0 to 800 800
Pn403 反转转矩极限﹪ 0 to 800 800
Pn404 正转外部转矩极限﹪ 0 to 800 100
Pn405 正转外部转矩极限﹪ 0 to 800 100
Pn406 紧急停止转矩﹪ 0 to 800 800
与转矩有关
的参数
Pn407 在转矩控制期间的速度极限R/min 0 to 10000 10000
类别 参数
编号
名称 单位 设定范围 出厂值
Pn500 定位完成宽度Reference
Units
0 to 250 7
Pn501 零锁定准位R/min 0 to 10000 10
Pn502 旋转侦测准位R/min 1 to 10000 20
Pn503 速度一致讯号检出宽度R/min 0 to 100 10
Pn504 NEAR 讯号宽度Reference
Units
1 to 250 7
Pn505 溢位准位256
Reference
Units
1 to 32767 1024
Pn506 煞车指令-伺服OFF 延迟
时间
10ms 0 to 50 0
Pn507 煞车指令输出速度准位R/min 0 to 10000 100
Pn508 煞车指令-伺服OFF 等待
时间
10ms 10 to 100 50
Pn509 暂时保持时间ms 20 to 1000 20
Pn50A 输入讯号选择1 注1 ---- ---- 2100
Pn50B 输入讯号选择2 注1 ---- ---- 6543
Pn50C 输入讯号选择3 注1 ---- ---- 8888
Pn50D 输入讯号选择4 注1 ---- ---- 8888
Pn50E 输出讯号选择1 注1 ---- ---- 3211
Pn50F 输出讯号选择2 注1 ---- ---- 0000
与顺序有关
的参数
Pn510 输出讯号选择3 注1 ---- ---- 0000
Deetrue
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Pn600 回生电阻容量10w 0 to
capacity
其它参数0
Pn601 备用参数不可改变---- 0 to
capacity
0