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SVPWM 脉冲输出模块的设计空间电压矢量 SVPWM 脉冲输出是数字控制器中的关键部分,电机调速或者逆变器的频率就是由 SVPWM 波形来控制的。为了防止逆变器的上下桥臂直通,虽然在 DSP 内部编程可以加入死区间,但是用微处理器产生的 SVPWM 脉冲可能由于程序跑飞而造成控制混乱,为安全起 见,采用 GAL器件做了互锁保护电路,防止逆变器同一桥臂上下器件 的直通,数字控制器中使用的是 Lattice 公司的 GAL16V8。
软件设计 随着变频器产品的不断成熟,它的功能也不断丰富,可靠性也得到不 断提高,从而导致了其程序编制的复杂度和难度。设计的变频调 速系统是针对实验室无轴承高频电机用,主要完成了一些基本功能,施耐德变频器故障检测维修, 比如频率的设定与显示,低速时转距补偿功能等,程序不是特别复杂, 设计程序近 2000 行,廾对程序进行了测试,证明程序运行良好。本 文变频调速系统中的整个程序主要由主程序、键盘程序、显示程序、 PWM 程序、故障保护中断程序等组成
主程序和故障保护中断程序 主程序是整个程序的最主要部分,它完成了变频器的主要功能,它的 流程图如图 3(a)所示。程序初始化部分主要包括:I/O 口的初始化, 波形发生器的初始化,定时计数器的初始化,SPl 的初始化,MAX7219 的初始化等。读数到内部寄存器,就是把常用的数据读人到内部寄存 器,缩短 DSP 处理时间,更好地实现实性。设定频率处理,就是判 断按键所给定的值,判别所设定的频率谁是最终的目标频率。频率显示部分,就是把最终目标频率,按常规以千位、百位、十位、个位通过 LED 显示出来。运行控制就是根据 RUN 键来决定是否启动电机运行。施耐德变频器故障检测维修,在硬件设计上,采用的是富士公司的第三代智能
功率模块 IPM,它的 内部本身就集成 厂过压、过流、过热、控制电压欠压、短路等的输出报警功能,通过 光耦隔离后送入到 DSP 的外部中断源引脚 PDPINT,完成相应的保护功能。
有的人为了提高电机的转矩,常把变频器的转矩提升参数(或最低输出电压)调到很高!这样变频器的启动电流会很大,经常跳“过流”,也容易损坏模块!转矩提升应适当,可慢慢调上去并观察电流大小,负载大的最好用“矢量控制”,这时变频器能自动地输出最大转矩,变频器要进行“调谐(自学习)”,但真正有此功能的变频器并不多!更不能调低基本频率,国内电机设计基本频率是50HZ,当变频器的基本频率调小后,虽然可提高转矩,但电流急升,对变频器及电机都会造成伤害
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