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- 中海达F91小型化GNSS RTK系统，秉承中海达品牌专注、专业、专家三专特质，凝聚中海达人极致的专业追求，集合尖端科技，性能更优越。 镁合金结构、小体积、高品质！内置收发一体化电台，提高效率，降低强度； 配备新一代的四核全强固安卓手簿，搭载Hi-Survey专业测量软件，专业品质工作更舒心！ 简单方便的NFC操作，专业测量轻松搞定！
中海达F91 RTK性能优势：
Performance advantages
中海达新一代小型化F91 GNSS RTK系统，凝聚中海达人极致的专业追求，具有发烧级性能配置，采用镁合金结构，支持倾斜测量，使用WiFi无线连接，控制距离高达100米；内置5W收发一体化电台，作用距离更远。此外，配备新一代的四核全强固安卓手簿，搭载Hi-Survey专业测量软件，让你时时享受专业品质带来的舒心工作感受！
系统配置
多星系统内核：支持 BDS、GPS、 GLONASS、 GALILEO 多个系统，进行导航定位；
内置收发一体电台：高功率低功耗的内置收发一体电台,让基站和移动站完全互换,极大地提高了仪器的使用率；
高容量电池：单块 5000mAh 的可拆卸高性能大容量电池,持续续航能力成倍增加,满足您在多星时代野外测量工作的电力需求；
双格式存储：可同时存储 GNS 格式以及 RINEX 格式，在与其他厂家仪器兼容使用时不再需要软件转换，直接下载即可使用!
超大容量存储：多星时代,需要更高的主机内存，F91 超大的 16G存，加之支持最大 32G的SD 扩展卡，满足仪器在多星时代的需求!
全频段天线：提高卫星信号捕捉能力，在城市测量中轻松固定，增强多路径抑制与抗干扰能力，在髙压线、矿区等高辐射环境中也能稳定测量；
镁合金材质：坚固耐用、屏蔽更好、散热更好，RTK 用户的之选；
倾斜测量：倾斜测量从此无需精确对中，自动倾斜补偿，让测量变得轻松简单；
NFC 闪联：NFC 闪联,轻轻一靠,软件启动，主机连接一步完成，更快，更准，更好用；
安卓手簿：行业化定制的专业测绘手簿，Android 系统，物理全键盘、一键智启、一键测量；
安卓软件：功能强大的专业测量软件 Hi- Survey，将智能、体验、效率完美结合；
电平衡：共享手簿网络、无需主机上网，杜绝信号干扰、手簿网络更稳定；
电子气泡：让眼晴轻松起来!图形显示、智能采集、声音提示
云服务/五大服务模块
1、设备管理
提供设备管理模块，让用户对现有设备的配备情况、出勤状态和健康状态了如指掌。同时，提供对设备的远程升级、远程注册和远程设备等高级功能。
2、设备监控
实时监控设备作业状态，通过电子底图直观了解设备位置信息、使用者信息和测区范围，使设备可追溯、可查询、可统筹。
3、数据管理
提供一项云存储服务，包含用户轨迹信息、控制点信息、参数信息、测量期轨迹监控、数据融合与接口转换、任务完成统计等功能；
4、协同作业
在同一项目下，全体工作成员的测量数据可实时共享，在手薄上可直观的查看其他项目成员的数据，使测量过程实现无漏测、无重测、可帮测；
5、用户管理
以人为对象，建立项目组织架构，根据架构设置各对象权限，实现“能做什么”以及“在做什么”的管理。
Hi-Survey测量软件
Hi-Survey智能测量软件是中海达自主研发设计的专业手簿软件，丰富的参数设置、支持多种语言、操作便携，旨在提升各行业测绘作业效率。
RTK、PPK（后处理动态测量)、静态测量模式；
碎步测量、点、线放样、图根控制测量；
具有移动GIS坐标+属性的自动匹配采样；
海量遥感影像与矢量数据的叠加展示；
数据字典支持、自定义数据采集；
Dxf底图直接加载；软件、固件自动升级；
产品信息实时推送；
实时在线图文信息上报求助服务；
全新iHand30 手簿
人体工程学设计，更舒适；
强悍硬件配置，四核 1.5GCPU，2G+16G 存储，运行更流畅；
内置 4G 全网通，网络制式全兼容；
高亮户外彩色触摸屏在阳光下清晰可见；
全新物理键盘输入法，输入更快捷；
支持WF与蜂窝移动双联智能上网；
USB Type C 接口，支持 OTG 功能；
续航>12 小时，支持快充，充电1 小时工作一下午；
高品质配件
HDL 全能星电台，智能电池，快充充电器
中海达F91 RTK技术参数：
technical parameter
系统配置
操作系统：Linux操作系统
启动时间：3S
数据存储：内置16G存储器，支持最大32GSD卡扩展
GNSS配置
系统内核：采用多星系统内核
通道数：220
BDS：B1、B2、B3
GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
GALILEO:GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B
SBAS：L1C/A、L5
QZSS、WAAS、MSAS、GAGAN
输出格式：ASCII:NMEA-0183，二进制码
定位输出频率：1Hz~50Hz
差分支持：CMR、RTCM2.X、RTCM3.0、RTCM3.2
静态格式支持：GNS、Rinex双格式静态数据
精度和可靠性[1] RTK定位精度：
平面：±（8+1×10×6D）mm（D为被测点间距离）
高程：±（15+1×10×6D）mm（D为被测点间距离）
静态定位精度：
平面：±（2.5+1×10×6D）mm（D为被测点间距离）
高程：±（5+1×10×6D）mm（D为被测点间距离）
DGPS定位精度：
平面精度：±0.25m+1ppm；高程精度：±0.50m+1ppm
SBAS定位精度：0.5m
初始化时间：＜10秒
初始化可靠性：＞99.99%
倾斜测量：30°以内：≤3cm
内置通讯
内置4G全网通网络通信
TDD-LTE、FDD-LTE、TD-SCDMA、WCDMA、EDGE、GPRS、GSM
WiFi通信：802.11b/g接入点和客户端模式，可提供WiFi热点服务
蓝牙通信
内置收发一体电台：
功率：1W/2W/5W可调，频段：403MHz-473MHz
传输速率：19.2kbps/9.6kbps可调，频道数：116个频段可调
外挂电台
功率：5W/10W/20W/30W可调，电台频段：450MHz-470MHz
传输速率：19.2kbps/9.6kbps可调，频道数：116个频段可调
用户界面
面板：单按键
指示灯：3个LED灯：卫星灯、通讯灯、电源灯
高级应用
iPOWER智能平衡技能技术、LBS、NFC
智能服务：语音播报、语音向导、功能自检、DIY语音
远程服务：远程升级、远程注册、远程数据下载
电气物理特性
电池：高容量锂电池5000mAh/块（2块），可拆卸
单块电池网络移动站连续工作时间10小时以上[2]
输入电压：直流6~28VDC，带过放保护
尺寸：Φ159mm×77.5mm
重量：≤1.2kg（含电池）
功耗：4.2W
材料：外壳采用镁合金材料
环境特性
防尘放水：IP68，可抗2米水下临时浸泡，完全防止粉尘进入
防摔：抗3米自然跌落
相对湿度：100%抗冷凝
工作温度：-45℃~75℃
存储温度：-55℃~85℃
"注：
[1]测量精度、可靠性受多种因素干扰，包括卫星几何分布、卫星数、观测时间、卫星星历、电离层状况及多路径等。
[2]电池工作时间与工作环境、工作温度及电池寿命有关。"
