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南京供应科力达 K9 Mini+ RTK 测量系统
- K9 Mini+ RTK测量系统，让智能渗透到测绘的各个细节。嵌入超强Linux平台，支持多线程操作模式；收发一体化内置电台，不再受到距离限制；双电池设计，可拆卸充电，超长续航能力；智能交互，实时监控主机状态，自由配置主机，足不出户便可享受到科力达的星级服务。
[产品特点]
智能云平台 足不出户享受星级服务
嵌入式Linux操作系统+智能云端，接收机将不再是一台独立的硬件设备，而是一个完整的智能系统，借助科力达强大的云端服务平台，可以对设备远程注册升级、远程服务和远程诊断，足不出户便可享受到科力达的星级服务；
数据交互快：50Hz定位输出频率与50Hz数据采样频率。
多功能应用，测绘作业别开生面
控制测量
双频系统静态测量，可准确完成高精度变形观测、控制网测量等
道路测量
配合工程之星数据采集软件能够快速完成控制点加密、公路地形图测绘、横断面测量、纵断面测量等，适用于铁路、公路勘察设计。
数据采集测量
完全兼容科力达各型号测量仪器、软件，做到快速方便完成数据采集。
技术参数
TECHNICAL PARAMETERS
配置 详细指标
测试性能 信号跟踪 220通道
BDS：B1、B2、B3
GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
GLONASS： L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
Galileo： GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B
SBAS: L1C/A、L5（对于支持L5的SBAS卫星）
QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN
GNSS特性 定位输出频率 1Hz～50Hz
初始化时间 小于10秒
初始化可靠性 ＞99.99%
全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号
高可靠载波跟踪技术，提高载波精度，提供高质量原始观测数据
智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境变换，适更加恶劣、更远距离定位环境
高精度定位处理引擎
定位精度 码差分GNSS定位 水平：0.25 m + 1 ppm RMS
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS
静态测量精度 ±（2.5 mm + 1mm/km×d）
（d为被测点间距离，km）
RTK测量精度 ±（8 mm + 1mm/km×d）
±（8 mm + 1mm/km×d）
（d为被测点间距离，km）
操作系统/
用户交互 操作系统 Linux
按键 双按键语音提示操作
指示灯 五指示灯
web交互 内置Web UI管理后台，支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面，实时监控主机状态，自由配置主机。
语音 iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；
支持语音自定义
二次开发 提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发
数据云服务 网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务
硬件 尺寸 直径143mm，高129mm
重量 1.2KG
材质 高强度PBT+PC工业外壳
温度 工作温度：–45 °C到+60 °C
存储温度：–55 °C到+85 °C
湿度 抗100%冷凝
防护等级 防水：2m浸泡，IP67级
防尘：完全防止粉尘进入，IP67级
防震 抗3米随杆跌落
电气 电源 9-25V宽压直流设计，带过压保护
电池 标配两块可拆卸智能锂电池；电压：7.4V，3400mAh/块；支持双电池和单一电池放电两种模式，支持杆状电池，
电源解决方案 触点内置静态模式标准静持续工作时间大于30小时，动态模式标准持续工作时间大于15小时（提供7*24h持续工作电源解决方案）
通讯 I/O端口 5芯LEMO接口 外接电源接口+RS232
7芯LEMO接口 外接USB（OTG）
1个网络数据链天线接口，1个电台数据链天线接口，SIM卡卡槽
无线电调制解调器 内置收发一体电台,高中低三挡可调，典型作业距离8KM，工作频率410-470MHz，外置发射 5W/25W
通讯协议： TrimTalk450S,TrimMark3, PCC EOT, SOUTH
蓝牙 BLEBluetooth 4.0蓝牙标准，支持Android系统手机连接；Bluetooth 2.1 + EDR标准
NFC无线通信 采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）
外部通信 可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境；支持外接无线上网卡
WIFI 标准 802.11b/g/n标准
WIFI热点 过WIFI模式访问主机管理页面，监控主机工作状态、对主机进行
自由配置
WIFI数据链 接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收
数据存储/传输 数据存储 8G内置固态存储器,
支持外接USB存储器进行数据存储
数据传输 一键智能拷贝通过外接USB存储器直接导出主机静态数据；即插即用的USB传输数据方式；FTP下载、HTTP下载
数据格式 静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
差分数据格式：CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2
输入和输出；GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF；
惯导系统/传感器 倾斜测量 内置倾斜补偿器，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标
电子气泡 内置电子气泡芯片，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况
温度传感器 内置多个温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度
