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合肥百川自动化科技有限公司
十字轴装配专机
技术方案
2018年1月11日
技术部编制
甲方：
乙方：合肥百川自动化科技有限公司
南京驰力汽车传动装置有限公司（以下简称甲方）与合肥百川自动化科技有限公司（以下简称乙方），乙方按照南京驰力汽车传动装置有限公司提供的技术要求进行设备制作，经双方协商达成如下协议。
一、设备概述：
十字轴装配专机是专门用于中间轴十字轴铆接的专用设备，设备具有高效率、高精度、柔性化的特点，设备设计为2人站姿或坐姿操作。设备夹具及送料部分为模块化设计，客户可根据后期需要通过更换夹具、更换送料气缸等方式实现同类产品装配。
参考图（外形尺寸：W1540xD1060xH2000mm）*2
二、设备结构详解
（1）长节叉装配工位
外形尺寸：W1540xD1060xH2000mm
夹具图
夹具背面
夹具局部图
装配工艺说明：
1. 人工将十字轴装到花键轴总成上，再放到花键轴定位夹具上；
2. 启动开关，压紧装置压紧花键轴总成；
3. 内撑夹具将花键轴焊接叉拉紧，通过位移传感器定位；
4. 左右分料机构将轴承从滑道上分别推送到压装位置；分料时通过传感器检测轴承正反，当轴承进料方向错误时，分料气缸排除轴承。
5. 压装机构将轴承压装到节叉内，当压头接触到节叉面时停止；
6. 内撑夹具自动调整位置，修正焊接叉与十字叉对称度（通过位移传感器检测）；
7. 压装机构将轴承铆压装到焊接叉内，位移传感器实时检测轴承凹面圆孔的变形量，当圆孔的变形量达到指定值（可设置）时压头退回；
8. 设备复位，人工取出装配组件
（2）短节叉装配工位
夹具图
夹具背面
夹具局部图
装配工艺说明：
1、人工将短节叉与预装好的花键轴连接并放入定位夹具中；
2、将压紧短柱放到锁紧叉上；
3、启动开关，内撑夹具先向内移动，压紧装置下压，内撑夹具再向外移动，将锁紧叉撑紧（通过位移传感器判断位置）；
4、左右分料机构将轴承从滑道上分别推送到压装位置；料时通过传感器检测轴承正反，当轴承进料方向错误时，分料气缸排除轴承。
5、压装机构将轴承压装到节叉内，当压头接触到节叉面时停止；
6、内撑夹具自动调整位置，修正焊接叉与十字叉对称度（通过位移传感器检测）；
7、压装机构将轴承铆压装到焊接叉内，位移传感器实时检测轴承凹面圆孔的变形量，当圆孔的变形量达到指定值（可设置）时压头退回，底部气缸抬起工件；
8、设备复位，人工取出装配组件
三、产品通用设计说明
（1）花键轴、花键套十字轴装配根据长短调整压紧机构及托起机构丝杆部分实现通用，并实现不同长短样件的快速调整。
（2）装配不同花键轴、花键套时外形定位尺寸通过不同定位块更换。
（3）为了提高压装精度，夹具定位面需要加精度（如精加工）。
