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2500p/r增量式 型号简称 具 体 型 号 30W MSMA3A2A1G MSDA3A3A1A 50W MSMA5A2A1G MSDA5A3A1A 100W MSMA012A1G MSDA013A1A 200W MSMA022A1G MSDA023A1A 400W MSMA042A1G MSDA043A1A 750W MSMA082A1G MSDA083A1A 1000W MSMA102A1G MSDA103A1A 1500W MSMA152A1G MSDA153A1A 2000W MSMA202A1G MSDA203A1A 2500W MSMA252A1G MSDA253A1A 3000W MSMA302A1G MSDA303A1A 3500W MSMA352A1G MSDA353A1A 4000W MSMA402A1G MSDA403A1A 4500W MSMA452A1G MSDA453A1A 5000W MSMA502A1G MSDA503A1A MDMA（中惯量） 2000prm 2500p/r增量式 型号简称 具 体 型 号 750W MDMA082A1G MDDA083A1A 1000W MDMA102A1G MDDA103A1A 1500W MDMA152A1G MDDA153A1A 2000W MDMA202A1G MDDA203A1A 2500W MDMA252A1G MDDA253A1A 3000W MDMA302A1G MDDA303A1A 3500W MDMA352A1G MDDA353A1A 4000W MDMA402A1G MDDA403A1A 4500W MDMA452A1G MDDA453A1A 5000W MDMA502A1G MDDA503A1A MHMA（大惯量） 2000prm 2500p/r增量式 型号简称 具 体 型 号 500W MHMA052A1G MHDA053A1A 1000W MHMA102A1G MHDA103A1A 1500W MHMA152A1G MHDA153A1A 2000W MHMA202A1G MHDA203A1A 3000W MHMA302A1G MHDA303A1A 4000W MHMA402A1G MHDA403A1A 5000W MHMA502A1G MHDA503A1A 如加制动器另加 小型MINAS（≤750W） MHMA、MDMA、MSMA（500W-2000W） MHMA、MDMA、MSMA（≥2500W） 绝对值型乘以1.33倍 MSMA（小惯量） 100W MSMA012A1C 200W MSMA022A1C 400W MSMA042A1C 750W MSMA082A1C 1000W MSMA102A1C 1500W MSMA152A1C 2000W MSMA202A1C 2500W MSMA252A1C 3000W MSMA302A1C 3500W MSMA352A1C 4000W MSMA402A1C 4500W MSMA452A1C 5000W MSMA502A1C MDMA（中惯量） 750W MDMA082A1C 1000W MDMA102A1C 1500W MDMA152A1C 2000W MDMA202A1C 2500W MDMA252A1C 3000W MDMA302A1C 3500W MDMA352A1C 4000W MDMA402A1C 4500W MDMA452A1C 5000W MDMA502A1C MHMA（大惯量） 500W MHMA052A1C 1000W MHMA102A1C 1500W MHMA152A1C 2000W MHMA202A1C 3000W MHMA302A1C 4000W MHMA402A1C 5000W MHMA502A1C 松下V系列伺服器及马达维修 伺服器 mada MSD3A3A1XX MSM3AZA1G MSD3AZA1E MDD103A1XX MDM103A1G MDM103A1G MSD5A3A1XX MSM5AZA1G MSD5AZA1E MDD153A1XX MDM153A1G MDM153A1G MSD013A1XX MSM012A1G MSD012A1E MDD203A1XX MDM203A1G MDM203A1G MSD023A1XX MSM022A1G MSD022A1E MDD253A1XX MDM253A1G MDM253A1G MSD043A1XX MSM042A1G MSD042A1E MDD403A1XX MDM403A1G MDM403A1G MSD083A1XX MSMD082A1G MSD082A1E MDD503A1XX MDM503A1G MDM503A1G MSD103A1XX MSM102A1G MSD102A1E MHD103A1XX MHM103A1G MHM103A1G MSD153A1XX MSM152A1G MSD152A1E MHD153A1XX MHM153A1G MHM153A1G MSD203A1XX MSM202A1G MSD202A1E MHD203A1XX MHM203A1G MHM203A1G MSD253A1XX MSM252A1G MSD252A1E MHD253A1XX MHM253A1G MHM253A1G MSD403A1XX MSM402A1G MSD402A1E MHD403A1XX MHM403A1G MHM403A1G MSD503A1XX MSM502A1G MSD502A1E MHD503A1XX MHM503A1G MHM503A1G A系列松下驱动器及马达维修 伺服器 马达 伺服器 马达 MSDA3A3A1A MSMA3AZA1G MSMA3AZA1E MDDA103A1A MDMA103A1G MDMA103A1G MSDA5A3A1A MSMA5AZA1G MSMA5AZA1E MDDA153A1A MDMA153A1G MDMA153A1G MSDA013A1A MSMA012A1G MSMA012A1E MDDA203A1A MDMA203A1G MDMA203A1G MSDA023A1A MSMA022A1G MSMA022A1E MDDA253A1A MDMA253A1G MDMA253A1G MSDA043A1A MSMA042A1G MSMA042A1H MDDA403A1A MDMA403A1G MDMA403A1G MSDA083A1A MSMA082A1G MSMA082A1E MDDA503A1A MDMA503A1G MDMA503A1G MSDA103A1A MSMA102A1G MSMA102A1E MHDA103A1A MHMA103A1G MHMA103A1G MSDA153A1A MSMA152A1G MSMA152A1E MHDA153A1A MHMA153A1G MHMA153A1G MSDA203A1A MSMA202A1G MSMA202A1E MHDA203A1A MHMA203A1G MHMA203A1G MSDA253A1A MSMA252A1G MSMA252A1E MHDA253A1A MHMA253A1G MHMA253A1G MSDA403A1A MSMA402A1G MSMA402A1E MHDA403A1A MHMA403A1G MHMA403A1G MSDA503A1A MSMA502A1G MSMA502A1E MHDA503A1A MHMA503A1G MHMA503A1G MQDA043A1A MQDA042A1G A4系列松下伺服器及马达维修 MADDT1207 MAMA012P1G MAMA022P1G MAMA042P1 MAMA082P1G MQMA042P1G MBDDT2210 MQMA082P1G MDMA102P1G MDMA15AP1G MDMA202P1G MDMA252P1G MCDDT3120 MDMA402P1G MDMA502P1G MSMA012P1G MSMA022P1G MSMA042P1G MCDDT3520 MSMA082P1G MSMA102P1G MHMA102P1G MHMA152P1G MHMA202P1G MDDDT5540 MHMA302P1G MHMA452P1G MDMA102S1G MDMA152S1G MDMA202S1G MEDDT7364 MDMA302S1G MDMA402S1G MHMA052S1G MHMA102S1G MHMA152S1G MFDDTA390 MHMA202S1G MHMA302S1G MHMA402S1G MHMA502S1G MFMA042S1G MFDDTB3A2 MFMA042S1G MFMA042P1G MFMA152P1G MFMA152S1G MSDA3A1A1A MSMA2AZA1G MSDA203A1A MSMA202A1G MSDA5A1A1A MSMA5AZAIG MSDA253A1A MSMA252A1G MSDA011A1A MSMA011AIG MDDA203A1A MDMA202A1G MSDA3A3A1A MSMA3AZA1G MDDA253A1A MDMA252A1G MSDA5A3A1A MSMA5AZA1G MFDA253A1A MFMA252A1G MSDA013A1A 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X006-121(RH上下轨道汽缸）MFA010LA2NC MFA010LA5NS MFA024LA2NS MFA030LB2NS MFA030LB2NSB MFA006LB2NSA MSM102A1A MSM022Q6U RB2566CT2O4 38V2A RM-H6A6ZMR039 RM-H7A15ZMPR246 2GN7.5K 3GN7.5K 6GHA7.5-Y-1 2IK6RGK-A2 2IK6RGN-A 3IK15RGN-A 41K25GK-A2 2GK15K MF930-BC 2IK6RGN-A 6RH-DZ7 5R039 612H-DZ 5R039 3IK15RGN-A PB425-401 R404-011EL27 NA20-3AF-011 NA20-3F2-G23 AP-2M020B1C1 AMKB100B10MAK PANASONIC P/R,16 AC100V 0.319N.M 3000r/min 100W 3 伺服 AMKB200B20KAH PANASONIC P/R,16 AC100V 0.637N.M 3000r/min 200W 1 伺服 AMKB300B20KAH PANASONIC P/R,16 AC100V 0.95N.M 3000r/min 300W 1 伺服 AMKB400B20KAH PANASONIC P/R,16 AC100V 1.27N.M 3000r/min 400W 1 伺服 MFA006LDRNSE PANASONIC 1000P/R 60W 1 伺服 MFA005LA2NSC PANASONIC 1000P/R,14 AC 1.46kg.cm 3000r/min 45W 1 伺服 MFA010LA2NSA PANASONIC 1000P/R,14 AC 0.32N.M 3000r/min 100W 1 伺服 MFA010LD2BSH PANASONIC 1000P/R,14 AC200V 0.32N.M 3000r/min 100W 1 伺服 MFA020LB2NSJ PANASONIC,NIPPON 1000P/R,14 AC 0.64N.M 3000r/min 200W 2 伺服 MFA020LB2NP PANASONIC 1000P/R 200W 1 伺服 MFA024LA2NS PANASONIC 1000P/R,14 AC 0.65N.M 3500r/min 240W 1 伺服 MFA040LD2NSA PANASONIC 1000P/R 400W 1 伺服 MFA075LD2BSA PANASONIC 1000P/R 750W 1 伺服 MGM1940T-75Z FUJI 0.3A/AC200V 0.4N.m 1500 40W 2 感应 TS1980N100E12 PANASONIC 200C/T,8 DC 200W 2 伺服 TS1981N110E8 PANASONIC 500C/T,8 DC 80W 1 伺服 TS1982N106E6 TAMAGAWA 500C/T,8 DC 60W 1 伺服 TS1982N111E6 PANASONIC 500C/T,8 DC 60W 1 伺服 MHMD 小惯量 50 脉冲型 MHMD5AZP1U+MADDT1205003 0.16-0.48 3000/5000RPM 7820.00元 通用型 MHMD5AZP1U+MADDT1205 0.16-0.48 3000/5000RPM 8200.00元 脉冲型 MHMD5AZP1V+MADDT1205003 0.16-0.48 3000/5000RPM 9820.00元 通用型 MHMD5AZP1V+MADDT1205 0.16-0.48 3000/5000RPM 10200.00元 100 脉冲型 MHMD012P1U+MADDT1205003 0.32-0.95 3000/5000RPM 7940.00元 通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 0.32-0.95 3000/5000RPM 8320.00元 脉冲型 MHMD012P1V+MADDT1205003 0.32-0.95 3000/5000RPM 9940.00元 通用型 MHMD012P1V+MADDT1205 0.32-0.95 3000/5000RPM 10320.00元 200 脉冲型 MHMD022P1U+MADDT1207003 0.64-1.91 3000/5000RPM 8440.00元 通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 0.64-1.91 3000/5000RPM 8820.00元 脉冲型 MHMD022P1V+MADDT1207003 0.64-1.91 3000/5000RPM 10740.00元 通用型 MHMD022P1V+MADDT1207 0.64-1.91 3000/5000RPM 11120.00元 400 脉冲型 MHMD042P1U+MBDDT2210003 1.3-3.8 3000/5000RPM 8940.00元 通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 1.3-3.8 3000/5000RPM 9320.00元 脉冲型 MHMD042P1V+MBDDT2210003 1.3-3.8 3000/5000RPM 11240.00元 通用型 MHMD042P1V+MBDDT2210 1.3-3.8 3000/5000RPM 11620.00元 750 脉冲型 MHMD082P1U+MCDDT3520003 2.4-7.1 3000/4500RPM 10220.00元 通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 2.4-7.1 3000/4500RPM 10620.00元 脉冲型 MHMD082P1V+MCDDT3520 2.4-7.1 3000/4500RPM 12320.00元 通用型 MHMD082P1V+MCDDT3520003 2.4-7.1 3000/4500RPM 12720.00元 1000 脉冲型 MSMA102P1G+MDDDT5540003 3.18-9.5 3000/5000RPM 14140.00元 通用型 MSMA102P1G+MDDDT5540 3.18-9.5 3000/5000RPM 14520.00元 脉冲型 MSMA102P1H+MDDDT5540003 3.18-9.5 3000/5000RPM 16920.00元 通用型 MSMA102P1H+MDDDT5540 3.18-9.5 3000/5000RPM 17300.00元 1500 脉冲型 MSMA152P1G+MDDDT5540003 4.77-14.3 3000/5000RPM 14680.00元 通用型 MSMA152P1G+MDDDT5540 4.77-14.3 3000/5000RPM 15060.00元 脉冲型 MSMA152P1H+MDDDT5540003 4.77-14.3 3000/5000RPM 17300.00元 通用型 MSMA152P1H+MDDDT5540 4.77-14.3 3000/5000RPM 17680.00元 2000 脉冲型 MSMA202P1G+MEDDT7364003 6.36-19.1 3000/5000RPM 16640.00元 通用型 MSMA202P1G+MEDDT7364 6.36-19.1 3000/5000RPM 17000.00元 脉冲型 MSMA202P1H+MEDDT7364003 6.36-19.1 3000/5000RPM 19340.00元 通用型 MSMA202P1H+MEDDT7364 6.36-19.1 3000/5000RPM 19700.00元 2500 脉冲型 MSMA250P1G+MFDDT390003 19900.00元 通用型 MSMA250P1G+MFDDT390 20300.00元 MHMD 小惯量 脉冲型 MSMA250P1H+MFDDT390003 22680.00元 通用型 MSMA250P1H+MFDDT390 23080.00元 3000 脉冲型 MSMA302P1G+MFDDTA390003 9.54-28.6 3000/5000RPM 20220.00元 通用型 MSMA302P1G+MFDDTA390 9.54-28.6 3000/5000RPM 20620.00元 脉冲型 MSMA302P1G+MFDDTA390003 9.54-28.6 3000/5000RPM 23220.00元 通用型 MSMA302P1G+MFDDTA390 9.54-28.6 3000/5000RPM 23620.00元 3500 脉冲型 MSMA352P1G+MFDDTB3A2003 28120.00元 通用型 MSMA352P1G+MFDDTB3A2 28460.00元 脉冲型 MSMA352P1II+MFDDTB3A2003 31160.00元 通用型 MSMA352P1II+MFDDTB3A2 31500.00元 4000 脉冲型 MSMA402P1G+MFDDTB3A2003 12.6-37.9 3000/4500RPM 28640.00元 通用型 MSMA402P1G+MFDDTB3A2 12.6-37.9 3000/4500RPM 28980.00元 脉冲型 MSMA402P1H+MFDDTB3A2003 12.6-37.9 3000/4500RPM 31820.00元 通用型 MSMA402P1H+MFDDTB3A2 12.6-37.9 3000/4500RPM 32160.00元 5000 脉冲型 MSMA502P1G+MFDDTB3A2003 15.8-47.6 3000/4500RPM 29660.00元 通用型 MSMA502P1G+MFDDTB3A2 15.8-47.6 3000/4500RPM 30000.00元 脉冲型 MSMA502P1H+MFDDTB3A2003 15.8-47.6 3000/4500RPM 32960.00元 通用型 MSMA502P1H+MFDDTB3A2 15.8-47.6 3000/4500RPM 33300.00元 MHMA 大惯量 500 脉冲型 MHMA052P1G+MCDDT3520003 2.38-6.0 2000/3000RPM 11320.00元 通用型 MHMA052P1G+MCDDT3520 2.38-6.0 2000/3000RPM 11720.00元 脉冲型 MHMA052P1H+MCDDT3520003 2.38-6.0 2000/3000RPM 14080.00元 通用型 MHMA052P1H+MCDDT3520 2.38-6.0 2000/3000RPM 14480.00元 1000 脉冲型 MHMA102P1G+MDDDT3530003 4.8-14.4 2000/3000RPM 12620.00元 通用型 MHMA102P1G+MDDDT3530 4.8-14.4 2000/3000RPM , 13000.00元 脉冲型 MHMA102P1H+MDDDT3530003 4.8-14.4 2000/3000RPM 15540.00元 通用型 MHMA102P1H+MDDDT3530 4.8-14.4 2000/3000RPM 15920.00元 1500 脉冲型 MHMA152P1G+MDDDT5540003 7.15-21.5 2000/3000RPM 14900.00元 通用型 MHMA152P1G+MDDDT5540 7.15-21.5 2000/3000RPM 15280.00元 脉冲型 MHMA152P1H+MDDDT5540003 7.15-21.5 2000/3000RPM 17840.00元 通用型 MHMA152P1H+MDDDT5540 7.15-21.5 2000/3000RPM 18220.00元 2000 脉冲型 MHMA202P1G+MEDDT7364003 9.54-28.5 2000/3000RPM 17680.00元 通用型 MHMA202P1G+MEDDT7364 9.54-28.5 2000/3000RPM 18040.00元 脉冲型 MHMA202P1H+MEDDT7364003 9.54-28.5 2000/3000RPM 20700.00元 通用型 MHMA202P1H+MEDDT7364 9.54-28.5 2000/3000RPM 21060.00元 3000 脉冲型 MHMA302P1G+MFDDTA390003 14.3-42.9 2000/3000RPM 21500.00元 通用型 MHMA302P1G+MFDDTA390 14.3-42.9 2000/3000RPM 21900.00元 脉冲型 MHMA302P1H+MFDDTA390003 14.3-42.9 2000/3000RPM 24600.00元 通用型 MHMA302P1H+MFDDTA390 14.3-42.9 2000/3000RPM 25000.00元 MHMA 大惯量 4000 脉冲型 MHMA402P1G+MFDDTB3A2003 18.8-56.4 2000/3000RPM 29800.00元 通用型 MHMA402P1G+MFDDTB3A2 18.8-56.4 2000/3000RPM 30140.00元 脉冲型 MHMA402P1H+MFDDTB3A2003 18.8-56.4 2000/3000RPM 33260.00元 通用型 MHMA402P1H+MFDDTB3A2 18.8-56.4 2000/3000RPM 33600.00元 5000 脉冲型 MHMA502P1G+MFDDTB3A2003 23.8-71.4 2000/3000RPM 30600.00元 通用型 MHMA502P1G+MFDDTB3A2 23.8-71.4 2000/3000RPM 30940.00元 脉冲型 MHMA502P1H+MFDDTB3A2003 23.8-71.4 2000/3000RPM 34080.00元 通用型 MHMA502P1H+MFDDTB3A2 23.8-71.4 2000/3000RPM 34420.00元 MDMA 中惯量 750 脉冲型 MDMA082P1G+MDDDT3530003 3.57-10.7 2000/3000RPM 11940.00元 通用型 MDMA082P1G+MDDDT3530 3.57-10.7 2000/3000RPM 12320.00元 脉冲型 MDMA082P1H+MDDDT3530003 3.57-10.7 2000/3000RPM 14660.00, , 元 通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530&nbs, p; 3.57-10.7 2000/3000RPM 15040.00元 1000 脉冲型 MDMA102P1G+MDDDT3530003 4.8-14.4 2000/3000RPM 12440.00元 通用型 MDMA102P1G+MDDDT3530 4.8-14.4 2000/3000RPM 12820.00元 脉冲型 MDMA102P1H+MDDDT3530003 4.8-14.4 2000/3000RPM 15380.00元 通用型 MDMA102P1H+MDDDT5540 4.8-14.4 2000/3000RPM 15760.00元 1500 脉冲型 MDMA152P1G+MDDDT5540003 7.15-21.5 2000/3000RPM 14540.00元 通用型 MDMA152P1G+MDDDT5540 7.15-21.5 2000/3000RPM 14920.00元 脉冲型 MDMA152P1H+MDDDT5540003 7.15-21.5 2000/3000RPM 17520.00元 通用型 MDMA152P1H+MEDDT7364 7.15-21.5 2000/3000RPM 17900.00元 2000 脉冲型 MDMA202P1G+MEDDT7364003 9.54-28.5 2000/3000RPM 17540.00元 通用型 MDMA202P1G+MEDDT7364 9.54-28.5 2000/3000RPM 17900.00元 脉冲型 MDMA202P1H+MEDDT7364003 9.54-28.5 2000/3000RPM 20620.00元 通用型 MDMA202P1H+MFDDTA390 9.54-28.5 2000/3000RPM 20980.00元 2500 脉冲型 MDMA252P1G+MFDDTA390003 11.8-35.5 2000/3000RPM 20380.00元 通用型 MDMA252P1G+MFDDTA390 11.8-35.5 2000/3000RPM 20780.00元 脉冲型 MDMA252P1H+MFDDTA390003 11.8-35.5 2000/3000RPM 23520.00元 通用型 MDMA252P1H+MFDDTA390 11.8-35.5 2000/3000RPM 23920.00元 3000 脉冲型 MDMA302P1G+MFDDTA390003 14.3-42.9 2000/3000RPM 21380.00元 通用型 MDMA302P1G+MFDDTA390 14.3-42.9 2000/3000RPM 21780.00元 脉冲型 MDMA302P1H+MFDDTA390003 14.3-42.9 2000/3000RPM 24680.00元 通用型 MDMA302P1H+MFDDTA390 14.3-42.9 2000/3000RPM 25080.00元 3500 脉冲型 MDMA352P1G+MFDDTA390003 16.6-50 2000/3000RPM 22680.00元 通用型 MDMA352P1G+MFDDTA390 16.6-50 2000/3000RPM 23080.00元 脉冲型 MDMA352P1H+MFDDTA390003 16.6-50 2000/3000RPM 26040.00元 通用型 MDMA352P1H+MFDDTA390 16.6-50 2000/3000RPM 26440.00元 4000 脉冲型 MDMA402P1G+MFDDTB3A2003 18.8-56.4 2000/3000RPM 29840.00元 通用型 MDMA402P1G+MFDDTB3A2 18.8-56.4 2000/3000RPM 30180.00元 MDMA 中惯量 脉冲型 MDMA402P1H+MFDDTB3A2003 18.8-56.4 2000/3000RPM 33220.00元 通用型 MDMA402P1H+MFDDTB3A2 18.8-56.4 2000/3000RPM 33560.00元 4500 脉冲型 MDMA452P1G+MFDDTB3A2003 21.4-64.3 2000/3000RPM 30480.00元 通用型 MDMA452P1G+MFDDTB3A2 21.4-64.3 2000/3000RPM 30820.00元 脉冲型 MDMA452P1H}+MFDDTB3A2003 21.4-64.3 2000/3000RPM 33940.00元 通用型 MDMA452P1H}+MFDDTB3A2 21.4-64.3 2000/3000RPM 34280.00元 5000 脉冲型 MDMA502P1G+MFDDTB3A2003 23.8-71.4 2000/3000RPM 31000.00元 通用型 MDMA502P1G+MFDDTB3A2 23.8-71.4 2000/3000RPM 31340.00元 脉冲型 MDMA502P1H+MFDDTB3A2003 23.8-71.4 2000/3000RPM 34480.00元 通用型 MDMA502P1H+MFDDTB3A2 23.8-71.4 2000/3000RPM 34820.00元 MGMA 900 脉冲型 MGMA092P1G+MDDDT5540003 8.62-19.3 1000/2000RPM 14900.00元 通用型 MGMA092P1G+MDDDT5540 8.62-19.3 1000/2000RPM 15280.00元 脉冲型 MGMA092P1H+MDDDT5540003 8.62-19.3 1000/2000RPM 17840.00元 通用型 MGMA092P1H+MDDDT5540 8.62-19.3 1000/2000RPM 18220.00元 2000 脉冲型 MGMA202P1G+MFDDTA390003 19.1-44 1000/2000RPM 21740.00元 通用型 MGMA202P1G+MFDDTA390 19.1-44 1000/2000RPM 22140.00元 脉冲型 MGMA202P1H+MFDDTA390003 19.1-44 1000/2000RPM 24800.00元 通用型 MGMA202P1H+MFDDTA390 19.1-44 1000/2000RPM 25200.00元 3000 脉冲型 MGMA302P1G+MFDDTB3A2003 28.4-63.7 1000/2000RPM 32200.00元 通用型 MGMA302P1G+MFDDTB3A2 28.4-63.7 1000/2000RPM 32540.00元 脉冲型 MGMA302P1H+MFDDTB3A2003 28.4-63.7 1000/2000RPM 35360.00元 通用型 MGMA302P1H+MFDDTB3A2 28.4-63.7 1000/2000RPM 35700.00元 4500 脉冲型 MGMA452P1G+MFDDTB3A2003 42.9-107 1000/2000RPM 34540.00元 通用型 MGMA452P1G+MFDDTB3A2 42.9-107 1000/2000RPM 34880.00元 脉冲型 MGMA452P1H+MFDDTB3A2003 42.9-107 1000/2000RPM 38140.00元 通用型 MGMA452P1H+MFDDTB3A2 42.9-107 1000/2000RPM 38480.00元 MQMA 100 脉冲型 MQMA012P1C+MADDT1205003 0.32-0.95 3000/5000RPM 9140.00元 通用型 MQMA012P1C+MADDT1205003 0.32-0.95 3000/5000RPM 9520.00元 脉冲型 MQMA012P1D+MADDT1205003 0.32-0.95 3000/5000RPM 11380.00元 通用型 MQMA012P1D+MADDT1205 0.32-0.95 3000/5000RPM 11760.00元 200 脉冲型 MQMA022P1C+MADDT1207003 0.64-1.91 3000/5000RPM 9780.00元 通用型 MQMA022P1C+MADDT1207 0.64-1.91 3000/5000RPM 10160.00元 脉冲型 MQMA022P1D+MADDT1207003 0.64-1.91 3000/5000RPM 12020.00元 通用型 MQMA022P1D+MADDT1207 0.64-1.91 3000/5000RPM 12400.00元 400 脉冲型 MQMA042P1C+MBDDT2210003 1.3-3.8 3000/5000RPM 10620.00元 通用型 MQMA042P1C+MBDDT2210 1.3-3.8 3000/5000RPM 11000.00元 脉冲型 MQMA042P1D+MBDDT2210003 1.3-3.8 3000/5000RPM 12920.00元 通用型 MQMA042P1D+MBDDT2210 1.3-3.8 3000/5000RPM 13300.00元 小惯量： 50W 脉冲型： 电压100V: 脉冲型： MSME5AZG1+MADHT1105E MSME5AZS1+MADHT1105E 通用型：MSME5AZG1+MADHT1105 MSME5AZS1+MADHT1105 电压200V 脉冲型：MSME5AZG1+MADHT1505E MSME5AZS1+MADHT1505E 通用型：MSME5AZG1+MADHT1505 MSME5AZS1+MADHT1505 100W 电压100V 脉冲型： MSME011G1+MADHT1107E MSME011S1+MADHT1107E 通用型： MSME011G1+MADHT1107 MSME011G1+MADHT1107 电压200V 脉冲型：MSME012G1+MADHT1505E MSME012S1+MADHT1505E 通用型：MSME012G1+MADHT1505 MSME012S1+MADHT1505 100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E 200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型MSMD022G1U+MADHT1507E 大惯量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 MHMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E 400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510 MHMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E 750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脉冲型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E 松下伺服电机中惯量 1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E 1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MDME152GCG+MDDHT5540E 2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MDME202GCG+MDDHT7364E 松下伺服电机大惯量 1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MHME102GCG+MDDHT3530E 1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MHME152GCG+MDDHT5540E 2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MHME202GCG+MDDHT7364E MDME202S1H MDME204G1C MDME204G1D MDME204G1G MDME204G1H MDME204S1C MDME204S1D MDME204S1G MDME204S1H MDME302G1C MDME302G1D MDME302G1G MDME302G1H MDME302S1C MDME302S1D MDME302S1C MDME302S1D MDME302S1G MDME302S1H MDME304G1C MDME304G1D MDME304G1G MDME304G1H MDME304S1C MDME304S1D MDME304S1G MDME304S1H MDME402G1C MDME402G1D MDME402G1G MDME402G1H MDME402S1C MDME402S1D MDME402S1G MDME402S1H MDME404G1C MDME404G1D MDME404G1G MDME404G1H MDME404S1C MDME404S1D MDME404S1G MDME404S1H MDME502G1C MDME502G1D MDME502G1G MDME502G1H MDME502S1C MDME502S1D MDME502S1G MDME502S1H MDME504G1C MDME504G1D MDME504G1G MDME504G1H MDME504S1C MDME504S1D MDME504S1G MDME504S1H MFMCB0030GET MFMCB0030PJT MFMCB0050GET MFMCB0050PJT MFMCB0100GET MFMCB0100PJT MFMCB0200GET MFMCB0200PJT 型号 规格 MSMD5AZG1U 20位增量式编码器/带引线插头 MSMD5AZG1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器 MSME5AZG1U 20位增量式编码器/插座式 MSME5AZG1V 20位增量式编码器/插座式/带制动器 MADHT1505 通用型驱动器 MADHT1505E 脉冲型驱动器 MSMD012G1U 20位增量式编码器/带引线插头 MSMD012G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器 MSME012G1U 20位增量式编码器/插座式 MSME012G1V 20位增量式编码器/插座式/带制动器 MADHT1505 通用型驱动器 MADHT1505E 脉冲型驱动器 MHMD022G1U 20位增量式编码器/带引线插头 （高惯量） MHMD022G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器 （高惯量） MSMD022G1U 20位增量式编码器/带引线插头 （低惯量） MSMD022G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器 （低惯量） MSME022G1U 20位增量式编码器/插座式 MSME022G1V 20位增量式编码器/插座式/带制动器 MADHT1507 通用型驱动器 MADHT1507E 脉冲型驱动器 MHMD042G1U 20位增量式编码器/带引线插头 （高惯量） MHMD042G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器 （高惯量） MSMD042G1U 20位增量式编码器/带引线插头 （低惯量） MSMD042G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器 （低惯量） MSME042G1U 20位增量式编码器/插座式 MSME042G1V 20位增量式编码器/插座式/带制动器 MBDHT2510 通用型驱动器 MBDHT2510E 脉冲型驱动器 MHMD082G1U 20位增量式编码器/带引线插头 （高惯量） MHMD082G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器 （高惯量） MSMD082G1U 20位增量式编码器/带引线插头 （低惯量） MSMD082G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器 （低惯量） MSME082G1U 20位增量式编码器/插座式 MSME082G1V 20位增量式编码器/插座式/带制动器 MCDHT3520 通用型驱动器 MCDHT3520E 脉冲型驱动器 MDME102G1G 20位增量式编码器 MDME102G1H 20位增量式编码器/带制动器 MDDHT3530 通用型驱动器 MDDHT3530E 脉冲型驱动器 MDME152G1G 20位增量式编码器 MDME152G1H 20位增量式编码器/带制动器 MDDHT5540 通用型驱动器 MDDHT5540E 脉冲型驱动器 MDME202G1G 20位增量式编码器 MDME202G1H 20位增量式编码器/带制动器 MEDHT7364 通用型驱动器 MEDHT7364E 脉冲型驱动器 MDME302G1G 20位增量式编码器 MDME302G1H 20位增量式编码器/带制动器 MFDHTA390 通用型驱动器 MFDHTA390E 脉冲型驱动器 MDME402G1G 20位增量式编码器 MDME402G1H 20位增量式编码器/带制动器 MFDHTB3A2 通用型驱动器 MFDHTB3A2E 脉冲型驱动器 MDME502G1G 20位增量式编码器 MDME502G1H 20位增量式编码器/带制动器 MFDHTB3A2 通用型驱动器 MFDHTB3A2E 脉冲型驱动器 MSME102G1G 20位增量式编码器 MSME102G1H 20位增量式编码器/带制动器 MDDHT5540 通用型驱动器 MDDHT5540E 脉冲型驱动器 MSME152G1G 20位增量式编码器 MSME152G1H 20位增量式编码器/带制动器 MDDHT5540 通用型驱动器 MDDHT5540E 脉冲型驱动器 MSME202G1G 20位增量式编码器 MSME202G1H 20位增量式编码器/带制动器 MEDHT7364 通用型驱动器 MEDHT7364E 脉冲型驱动器 , , MSME302G1G 20位增量式编码器 MSME302G1H 20位增量式编码器/带制动器 MFDHTA390 通用型驱动器 MFDHTA390E 脉冲型驱动器 MSME402G1G 20位增量式编码器 MSME402G1H 20位增量式编码器/带制动器 MFDHTB3A2 通用型驱动器 MFDHTB3A2E 脉冲型驱动器 MSME502G1G 20位增量式编码器 MSME502G1H 20位增量式编码器/带制动器 MFDHTB3A2 通用型驱动器 MFDHTB3A2E 脉冲型驱动器 MHME102G1G 20位增量式编码器 MHME102G1H 20位增量式编码器/带制动器 MDDHT3530 通用型驱动器 MDDHT3530E 脉冲型驱动器 MHME152G1G 20位增量式编码器 MHME152G1H 20位增量式编码器/带制动器 MDDHT5540 通用型驱动器 MDDHT5540E 脉冲型驱动器 MHME202G1G 20位增量式编码器 MHME202G1H 20位增量式编码器/带制动器 MEDHT7364 通用型驱动器 MEDHT7364E 脉冲型驱动器 MHME302G1G 20位增量式编码器 MHME302G1H 20位增量式编码器/带制动器 MFDHTA390 通用型驱动器 MFDHTA390E 脉冲型驱动器 MHME402G1G 20位增量式编码器 MHME402G1H 20位增量式编码器/带制动器 MFDHTB3A2 通用型驱动器 MFDHTB3A2E 脉冲型驱, 动器 MHME502G1G 20位增量式编码器, MHME502G1H 20位增量式编码器/带制动器 MFDHTB3A2 通用型驱动器 MFDHTB3A2E 脉冲型驱动器 MGME092G1G 20位增量式编码器 M, , GME092G1H 20位增量式编码器/带制动器 MDDHT5540 通用型驱动器 MDDHT5540E 脉冲型驱动器 MGME202G1G 20位增量式编码器 MGME202G1H 20位增量式编码器/带制动器 MFDHTA390 通用型驱动器 MFDHTA390E 脉冲型驱动器 MGME302G1G 20位增量式编码器 MGME302G1H 20位增量式编码器/带制动器 MFDHTB3A2 通用型驱动器 MFDHTB3A2E 脉冲型驱动器 MSMD5AZS1U 17位绝对式编码器/带引线插头 MSMD5AZS1V 17位绝对式编码器/带引线插头/带制动器 MSME5AZS1U 17位绝对式编码器/插座式 MSME5AZS1V 17位绝对式编码器/插座式/带制动器 MSMD012S1U 17位绝对式编码器/带引线插头 MSMD012S1V 17位绝对式编码器/带引线插头/带制动器 MSME012S1U 17位绝对式编码器/插座式 MSME012S1V 17位绝对式编码器/插座式/带制动器 MSMD022S1U 17位绝对式编码器/带引线插头 （低惯量） MSMD022S1V 17位绝对式编码器/带引线, 插头/带制动器 （低惯量） MHMD022S1U 17位绝对式编码器/带引线插头 （高惯量） MHMD022S1V 17位绝对式编码器/带引线插头/带制动器 （高惯量） MSME022S1U 17位绝对式编码器/插座式 MSME022S1V 17位绝对式编码器/插座式/带制动器 MSMD042S1U 17位绝对式编码器/带引线插头 （低惯量） MSMD042S1V 17位绝对式编码器/带引线插头/带制动器 （低惯量） MHMD042S1U 17位绝对式编码器/带引线插头 （高惯量） MHMD042S1V 17位绝对式编码器/带引线插头/带制动器 （高惯量） MSME042S1U 17位绝对式编码器/插座式 MSME042S1V 17位绝对式编码器/插座式/带制动器 MSMD082S1U 17位绝对式编码器/带引线插头 （低惯量） MSMD082S1V 17位绝对式编码器/带引线插头/带制动器 （低惯量） MHMD082S1U 17位绝对式编码器/带引线插头 （高惯量） MHMD082S1V 17位绝对式编码器/带引线插头/带制动器 （高惯量） MSME082S1U 17位绝对式编码器/插座式 MSME082S1V 17位绝对式编码器/插座式/带制动器 MDME102S1G 17位绝对式编码器 MDME102S1H 17位绝对式编码器/带制动器 MDME152S1G 17位绝对式编码器 MDME152S1H 17位绝对式编码器/带制动器 MDME202S1G 17位绝对式编码器 MDME202S1H 17位绝对式编码器/带制动器 MDME302S1G 17位绝对式编码器 MDME302S1H 17位绝对式编码器/带制动器 MDME402S1G 17位绝对式编码器 MDME402S1H 17位绝对式编码器/带制动器 MDME502S1G 17位绝对式编码器 MDME502S1H 17位绝对式编码器/带制动器 MSME102S1G 17位绝对式编码器 MSME102S1H 17位绝对式编码器/带制动器 MSME152S1G 17位绝对式编码器 MSME152S1H 17位绝对式编码器/带制动器 MSME202S1G 17位绝对式编码器 MSME202S1H 17位绝对式编码器/带制动器 MSME302S1G 17位绝对式编码器 MSME302S1H 17位绝对式编码器/带制动器 MSME402S1G 17位绝对式编码器 MSME402S1H 17位绝对式编码器/带制动器 MSME502S1G 17位绝对式编码器 MSME502S1H 17位绝对式编码器/带制动器 MHME102S1G 17位绝对式编码器 MHME102S1H 17位绝对式编码器/带制动器 MHME152S1G 17位绝对式编码器 MHME152S1H 17位绝对式编码器/带制动器 MHME202S1G 17位绝对式编码器 MHME202S1H 17位绝对式编码器/带制动器 MHME302S1G 17位绝对式编码器 MHME302S1H 17位绝对式编码器/带制动器 MHME402S1G 17位绝对式编码器 MHME402S1H 17位绝对式编码器/带制动器 MHME502S1G 17位绝对式编码器 MHME502S1H 17位绝对式编码器/带制动器 MGME092S1G 17位绝对式编码器 MGME092S1H 17位绝对式编码器/带制动器 MGME202S1G 17位绝对式编码器 MGME202S1H 17位绝对式编码器/带制动器 MGME302S1G 17位绝对式编码器 MGME302S1H 17位绝对式编码器/带制动器 松下新A5系列2500p/r增量式编码器伺服电机与驱动器组合 MSME5AZG1* 50W MADHT1105 MSME011G1* 100W MADHT1107 MSME021G1* 200W MBDHT2110 MSME041G1* 400W MCDHT3120 MSME5AZG1* 50W MADHT1505 MSME012G1* 100W MADHT1505 MSME022G1* 200W MADHT1507 MSME042G1* 400W MBDHT2510 MSME082G1* 750W MCDHT3520 MSME102G1* 1.0kW MDDHT5540 MSME152G1* 1.5kW MDDHT5540 MSME202G1* 2.0kW MEDHT7364 MSME302G1* 3.0kW MFDHTA390 MSME402G1* 4.0kW MFDHTB3A2 MSME502G1* 5.0kW MFDHTB3A2 MDME102G1* 1.0kW MDDHT3530 MDME152G1* 1.5kW MDDHT5540 MDME202G1* 2.0kW MEDHT7364 MDME302G1* 3.0kW MFDHTA390 MDME402G1* 4.0kW MFDHTB3A2 MDME502G1* 5.0kW MFDHTB3A2 MGME092G1* 900W MDDHT5540 MGME202G1* 2.0kW MFDHTA390 MGME302G1* 3.0kW MFDHTB3A2 MHME102G1* 1.0kW MDDHT3530 MHME152G1* 1.5kW MDDHT5540 MHME202G1* 2.0kW MEDHT7364 MHME302G1* 3.0kW MFDHTA390 MHME402G1* 4.0kW MFDHTB3A2 MHME502G1* 5.0kW MFDHTB3A2 MADDT1205053 MADDT1205 MADDT1207053 MADDT1207 MBDDT2210053 MBDDT2210 MCDDT3520053 MCDDT3520 MDDDT5540053 MDDDT5540 MEDDT7364053 MEDDT7364 MFDDT390053 MFDDT390 MFDDTA390053 MFDDTA390 MFDDTB3A2053 MFDDTB3A2 MDDDT3530053 MDDDT3530 保护功能 报警 代码 故障原因 应对措施 控制电源 欠电压 11 控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。 1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 测量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。 1）提高电源电压。更换电源。 2）增大电源容量。 3）请换用新的驱动器。 过电压 12 电源电压高过了允许输入电压的范围。 逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。 电源电压太高。 存在容性负载或UPS（不间断电源），使得 线电压升高。 1）未接再生放电电阻。 2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再 生能量。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 测量 L1、L2 和L3 之间的相电压。 配备电压正确的电源。 排除容性负载。 1）用电表测量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。 如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。 请换一个。 2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电 阻。 3）请换用新的驱动器。 主电源 欠电压 13 当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发 选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时 跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测 时间）所设定的时间；或者，在伺服使能 （Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相 电压下降到规定值以下。 1）主电源电压太低。发生瞬时失电。 2）发生瞬时断电。 3）电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 4）缺相：应该输入3 相交流电的驱动器实际 输入的是单相电。 5）驱动器（内部电路）有缺陷。 测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。 1）提高电源电压。 换用新的电源。 排除电磁继电器故障后再重新接通电源。 2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。 3）请参照“附件清单”，增大电源容量。 4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。 单相电源请只接L1、L3 端子。 5）请换用新的驱动器。 过电流 和 接地错误 14 * 流入逆变器的电缆超过了规定值。 1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件） 有缺陷。 2）电机电缆（U、V、W）短路了。 3）电机电缆（U、V、W）接地了。 4）电机烧坏了。 5）电机电缆接触不良。 6）频繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）动作导 1）断开电机电缆，激活伺服ON 信号。如果马 上出现此报警，请换用新驱动器。 2）检查电机电缆，确保U、V、W 没有短路。 正确的连接电机电缆。 3）检查U、V、W 与“地线”各自的绝缘电阻。 如果绝缘破坏，请换用新机器。 4）检查电机电缆U、V、W 之间的阻值。如果 阻值不平衡，请换用新驱动器。 5）检查电机的U、V、W 端子是否有松动或未 接，应保证可靠的电气接触。 6）请换用新驱动器。 Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 61 - 保护功能 报警 代码 故障原因 应对措施 过电流 和 接地错误 致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。 7）电机与此驱动器不匹配。 8）脉冲的输入与伺服ON 动作同时激活，甚 至更早。 请勿用伺服 ON／OFF 信号（SRV-ON）来启 动或停止电机。 7）检查驱动器铭牌，按照上面的提示换用匹配 的电机。 8）在伺服ON 后至少等待100ms 再输入脉冲 指令。 电机 和／或 驱动器过热 15 * 伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过 了规定值。 1）驱动器的环境温度超过了规定值。 2）驱动器过载了。 1）降低环境温度，改善冷却条件。 2）增大驱动器与电机的容量。 延长加／减速时间。 减轻负载。 过载 16 转矩指令实际值超过参数Pr72 设定的过载水 平时，按照电机的过载保护时限特性，过载 保护功能激活。 1）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了 额定值。 2）增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机 出现震动或异常响声。 参数 Pr20（惯量比）设得不正确。 3）电机电缆连接错误或断开。 4）机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。 5）电磁制动器被接通制动（ON）。 6）多个电机接线时，某些电机电缆接错到了 别的轴上。 用 PANATERM 波形图功能监测转矩（电流）的 振荡或波动。检查PANATERM 上的过载报警显 示内容和负载率。 1）增大驱动器与电机的容量。 延长加／减速时间。 减轻负载。 2）重新调整增益。 3）按照接线图，正确连接电机电缆。 4）清除缠绕物。减轻负载。 5）测量施加到制动器上的电压。断开其连接。 6）将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应 的轴上。 再生放电电阻 过载 18 * 再生的能量超过了放电电阻的容量。 1）惯量很大的负载在减速过程中产生的能量 抬高了逆变器电压，而且由于放电电阻无法 有效的吸收再生能量而继续升高。 2）电机转速太高，无法在规定时间内吸收产 生的再生能量。 3）外接电阻被限制为工作周期的10％。 在 PANATERM 波形图上监测放电电阻负载率。 放电电阻不可以用来连续的再生制动。 1）检查运行状况（在速度监视器上）。检查电 阻负载率和过载报警显示内容。 增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时 间。外接一个电阻放电。 2）检查运行状况（在速度监视器上）。检查电 阻负载率和过载报警显示内容。 增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时 间。降低电机速度。外接一个电阻放电。 3）将参数Pr6C 值设为2。 ?? 过载时间t： ( ) ( ) ln( (%)) (%) t s = ? s × 过载水平 过载时间常数1- 转矩指令 过载时间常数取决于电机特性。 ?? Pr6C 设为2，首先要确保外接电阻有保护措施，比如采用了热熔断保险丝。如果没有 保护措施，放电电阻可能会过热，进而导致电机烧坏。 Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 62 - 保护功能 报警 代码 故障原因 应对措施 编码器 通讯出错 21 * 编码器与驱动器之间的通讯中断，并激活了 通讯中断检测功能。 按照接线图，正确连接编码器线路。 纠正错误接线。注意编码器电缆应接到 X6。 编码器 通讯数据出错 23 * 主要是噪声引起了一个错误数据，数据不能 被发送到驱动器。即使编码器电缆已连接， 但通讯的数据有问题。 ? 确保编码器电源电压是 DC5V±5％（4.75～ 5.25V），尤其是电缆很长时必须特别注意。 ? 如果电机电缆与编码器电缆捆绑在一起，请 分隔开来布线。 ? 参照接线图，将屏蔽线接到 FG 上。 位置偏差 过大 24 位置偏差脉冲计数器之值大于参数Pr70（位 置偏差过大水平）的设定值。 1）电机没有按照指令脉冲正确的运转。 2）Pr70 值设得太小。 1）确保电机按照指令脉冲正确的运转。 监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和。 调整增益。 将 Pr5E 和Pr5F 设到最大。 按照接线图，正确连接编码器线路。 2）增大Pr70 数值。 混合控制位置 偏差过大 25 * 由外部反馈装置检测出的负载位置与编码器 检测出的电机位置不吻合，超过了参数Pr7B （混合控制偏差过大水平）的设定值。 ? 检查电机与负载的连接。 ? 检查外部反馈装置与驱动器的连线。 ? 检查当负载运转时，电机位置的变化（编码 器反馈脉冲数值）和负载位置的变化（外部 反馈脉冲数值）是否是同一极性（＋／－）。 ? 检查参数 Pr74、75 和76 以及Pr7C 的值设 置是否正确。 过速 26 电机的转速超过了参数Pr73（过速水平）的 设定值。 ? 避免指令速度过高。 ? 检查指令脉冲频率和分倍频比率。 ? 对于不恰当的增益引起的过冲，请正确的调 整增益。 ? 按照接线图，正确连接编码器线路。 指令脉冲 分倍频出错 27 参数Pr48～Pr4B（电子齿轮的第一、第二分 子、分母）设置不正确。 ? 检查 Pr48～Pr4B 参数值。 ? 设置正确的分倍频比率，保证经过电子齿轮 后的指令脉冲频率最大不超过2Mpps，以及 输入到偏差计数器里的脉冲不超过 500kpps。 外部反馈装置 通讯数据出错 28 * 外部反馈装置的数据出现通讯异常。 主要是因为噪声导致的数据出错。 不管连接线路是否正确，都可能有此报警。 ? 确保外部反馈装置的电源电压是DC5V±5 ％（4.75～5.25V），尤其是在采用一个较 长的反馈装置时。 ? 如果电机电缆与外部反馈装置的连接线捆 绑在一起，请分隔开来布线。 ? 参照接线图，将屏蔽线接到 FG 上。 偏差计数器 溢出 29 位置偏差计数器的数值超过了227 （134217728）。 ? 确保电机按照指令脉冲正确运转。 ? 监测转矩监视器，确保输出转矩不饱和。 ? 调整增益。 ? 将 Pr5E 和Pr5F 设到最大。 ? 按照接线图，正确连接编码器线路。 外部反馈装置 通讯出错 35 * 外部反馈装置与驱动器之间的通讯中断，并 激活了通讯中断检测功能。 ? 定期检查外部反馈装置的接线。 纠正接线错误。 Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 63 - 保护功能 报警 代码 故障原因 应对措施 EEPROM 参数出错 36 * 电源接通瞬间从EEPROM 读取数据时，存储 在内存里的数据受损。 ? 重新设置所有的参数。 ? 若仍然出错，请换用新的驱动器。并将此台 驱动器送经销商检修。 EEPROM 校验码出错 37 * 电源接通瞬间从EEPROM 读取数据时， EEPROM 的校验码受损。 伺服驱动器可能有故障，请换用新的。并将此 台驱动器送经销商检修。 行程限位 禁止输入信号 出错 38 当参数Pr04（行程限位禁止输入无效）值设 为0 时，CW 和CCW 方向行程禁止输入端子 （CWL：X5 第8 引脚，CCWL：X5 第9 引脚） 与COM－端子的连接都是开路。或者是Pr04 设为2 时，CWL、CCWL 与COM－的连接有 一个是开路。 检查限位开关、连接电缆以及 CW、CCW 限位 开关的电源。尤其要注意检查控制信号用的直 流电源（12～24V），确保信号接通（ON）时 没有延时。 模拟量指令 过电压 39 输入到模拟量速度指令端子SPR（X5 第14 引脚）的电压超过了参数Pr71 所设定的数值。 SPR/TRQR/SPL 有输入时此保护功能才工作。 并且若满足以下条件可更精确的工作 1）速度控制模式 参数 Pr02＝1、3 或5，且Pr05＝0 或2， 即选择了输入模拟量指令，以及零速箝位无 效（速度指令不是0）。 2）转矩控制模式 Pr02＝2 或4，且Pr5B＝0。 3）转矩控制模式 Pr02＝2、4 或5，且Pr5B＝1，以及零速 箝位无效（即速度指令不是0）。 ? 正确设置参数 Pr71（模拟量指令偏差水平） 值。 检查插头 X5 的接线状况。 ? 提高参数 Pr57（速度指令滤波器）的设定 值。 ? 将 Pr71 设为0，取消此保护功能。 绝对式编码器 系统断电 40 * 绝对式编码器电源断电。 重新接上电池，将绝对式编码器的数据清零。 只有将数据清零后才能清除掉此报警。 绝对式编码器 计数器溢出 41 * 编码器多圈计数器的数据超过了规定值。 ? 正确设置 Pr0B 参数值。 ? 调整从原点开始的运动，使得脉冲数不超过 32767。 绝对式编码器 过速 42 * 只用电池供电时，编码器转速超过规定值。 ? 检查编码器侧的电源电压（DC5V±5％）。 ? 检查插头 X5 接线是否有误。 只有将数据清零后才能清除掉此报警。 绝对式编码器 单圈数据出错 44 * 编码器检测到其单圈计数器有一个错误。 绝对式编码器 多圈数据出错 45 * 编码器检测到其多圈计数器有一个错误。 电机可能有故障，请更换新电机。 绝对式编码器 状态出错 47 电源接通时，编码器转速超过规定值。避免电机在接通电源那一片刻的运动。 编码器 Z 相信号出错 48 * 没有检测到Z 相脉冲信号。 编码器可能有故障。 编码器 通讯信号出错 49 * 编码器CS 信号逻辑异常。 编码器可能有故障。 电机可能有故障，请更换新电机。 外部反馈装置 0 号报警 50 * 外部装置反馈出来的数据的校验码的第0 位 数据变成了1。 外部反馈装置 1 号报警 51 * 外部装置反馈出来的数据的校验码的第1 位 数据变成了1。 ? 检查外部反馈装置的具体规格说明。 ? 在排除此问题后清除外部反馈装置的数据。 ? 然后关断控制电源再重启。 Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 64 - 保
