上海岩锡智能科技德国Sommer夹爪采用肘节机构，故在支持点的保持力矩大。
压缩空气切断时工件也能保持。
凸轮式180º开闭型德国Sommer夹爪磁性开关的安装例和安装位置系列缸径（mm）MHY210,16,20,25特点采用凸轮机构，故轻、紧凑。
齿轮式180º开闭型德国Sommer夹爪磁性开关的安装例和安装位置系列缸径（mm）MHW220,25,32,40,50特点。
独特的密封机构，全长缩短，有防尘措施，可从机床上取出和保持工件。
摆动德国Sommer夹爪磁性开关的安装例和安装位置系列缸径（mm）MRHQ10,16,20,25特点把德国Sommer夹爪机构与摆动功能紧凑的一体化。
AHC系统/自动机械手变换系统MA210（EN）球联接器单作用MA310（EN）MA311（EN）双作用MA320（EN）弯曲联接器单作用MA321（EN）双作用特点配合工件不同的形状，对机械手的工具进行自动更换，可用于组装线中的FMS（柔性制造系统）。
德国Sommer夹爪
http://www.shyanxi.cn/1052357477-SonList-2161339/
https://www.chem17.com/st289553/product_18794446.html